[發明專利]無人飛行器及多目成像系統

有效

• 申請號: 201680003935.2
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN107000840B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 趙叢;周谷越;張宏輝;唐尹;農貴升;馮建剛
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;H04N5/225
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種無人飛行器(100、200、300、400)，包括機體(10)以及多目攝像模組(20)，所述多目攝像模組(20)包括至少兩個攝像單元(21、21’、21”、21”’)，所述攝像單元(21、21’、21”、21”’)設置于所述機體(10)內并與所述機體(10)固定相連。本發明還涉及一種多目成像系統。

技術領域

本發明涉及飛行器領域，尤其涉及一種無人飛行器以及多目成像系統。

背景技術

如今，無人飛行器被用于執行航拍、監測、勘探、搜救等任務。為了避障、測速、定位、導航等目的，無人飛行器通常攜帶有感測攝像頭，所述感測攝像頭能夠感測無人飛行器周圍的環境以及測量飛行器自身的姿態。為獲取環境的深度信息，所述感測攝像頭通常設置為多個，因此也稱多目攝像模組。

現有的多目攝像模組一般連接組件設置無人飛行器的殼體外部。但是，所述多目攝像模組容易受非剛性震動的影響，導致所獲得的信息的可信度下降。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種避免上述問題的無人飛行器及多目成像系統。

一種無人飛行器，包括機體以及多目攝像模組。所述多目攝像模組包括至少兩個攝像單元，所述攝像單元設置于所述機體內并與所述機體固定相連。

進一步地，所述機體包括機身以及與所述機身相連的腳架。

進一步地，所述攝像單元與所述機身固定相連。

進一步地，所述攝像單元連接于所述機身靠近所述腳架位置處。

進一步地，所述攝像單元與所述腳架固定相連。

進一步地，所述腳架能夠轉動地與所述機身相連，并通過相對于所述機身的轉動調整所述攝像單元之間的距離。

進一步地，所述腳架包括第一部分以及與所述第一部分能夠轉動地相連的第二部分，所述第一部分與所述機身相連，所述攝像單元固定設置于所述第二部分內，所述第二部分通過相對于所述第一部分的轉動調整所述攝像單元之間的距離。

進一步地，所述多目攝像模組包括支撐架，所述多目攝像模組通過所述支撐架固定設置于所述機體內。

進一步地，所述支撐架包括框架部以及與所述框架部相連的臂部，所述多目攝像模組包括與所述攝像單元電連接的控制板，所述攝像單元固定設置于所述臂部上，所述控制板固定設置于所述框架部上。

進一步地，所述框架部多面體形狀的框架，所述控制板設置于所述框架部的一側表面上。

進一步地，所述無人飛行器還包括慣性測量單元，所述慣性測量單元設置于所述框架部的另一側表面上。

進一步地，所述慣性測量單元與所述框架部之間設置有減震單元。

進一步地，所述減震單元為彈性減震球。

進一步地，所述控制板與所述慣性測量單元電連接。

進一步地，所述臂部自所述框架部延伸預定距離，每一個所述臂部的末端形成有安裝部，所述攝像單元抵靠于對應的安裝部上。

進一步地，所述安裝部背離所述臂部的一側表面為平面；及/或

所述安裝部凸設于所述臂部的末端。

進一步地，所述臂部與所述框架部可轉動地相連，且所述臂部相對于所述框架部轉動至少一預定角度后，所述臂部能夠相對于所述框架部固定。

進一步地，所述攝像單元與所述臂部之間設置有減震墊。

進一步地，所述減震墊選自泡棉、海綿、橡膠、硅膠中的至少一種。