[發明專利]攝像系統

有效

• 申請號: 201680003755.4
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106999024B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 伊藤健彥
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

本發明的內窺鏡系統(1)具有內窺鏡(2)和光源一體型處理器(3)，該內窺鏡(2)具有左眼用光學系統(21A)、右眼用光學系統(21B)、攝像部(20)、存儲視場角校正數據的存儲器(24)，該光源一體型處理器(3)具有：校正數據取得部(311)，其從存儲器(24)取得視場角校正數據；以及校正部(35)，其根據所取得的視場角校正數據進行校正，使得左眼圖像的視場角與右眼圖像的視場角一致，并且左眼圖像的大小與右眼圖像的大小一致。由此，提供一種攝像系統，無論在將哪個光學單元安裝于處理裝置來作為具有立體觀察用的兩個光學系統的光學單元的情況下，都能夠適當地執行與所安裝的光學單元對應的圖像校正。

技術領域

本發明涉及攝像系統、處理裝置、處理方法以及處理程序。

背景技術

近年來，作為數字照相機，提出有如下構成的一體型的立體照相機：設置相當于雙眼的兩個攝像元件和對應于各攝像元件的兩個光學系統來拍攝被攝體，根據拍攝到的左右兩個圖像數據來獲得立體圖像(例如，參照專利文獻1)。這種立體照相機具有如下功能：保存與所搭載的兩個光學系統的個體差異對應的校正參數，并使用該校正參數，在立體照相機內部校正由于兩個光學系統的個體差異引起的左眼圖像數據和右目圖像數據的大小的不一致。

但是，在醫療領域等中使用的可拆裝內窺鏡和處理裝置(處理器)的內窺鏡系統中，為了診斷或檢查的順利進行，存在想要以立體圖像來觀察觀察對象的要求。作為響應該要求的技術，已知有設置有如下內窺鏡，該內窺鏡具有立體觀察用的兩個光學系統的光學單元、和對應于各光學單元的兩個攝像元件。安裝有該內窺鏡的處理器從所安裝的內窺鏡接收左右的圖像數據，并根據該兩個圖像數據生成立體圖像。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-162991號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

由于在內窺鏡中存在個體差異，且根據所安裝的內窺鏡的不同，內窺鏡的兩個光學系統的個體差異引起的圖像間的大小的偏差不同，所以處理器無法進行適于所安裝的內窺鏡的圖像校正。

本發明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供攝像系統、處理裝置、處理方法和處理程序，無論在將哪個光學單元安裝于處理裝置來作為具有立體觀察用的兩個光學系統的光學單元的情況下，都能夠適當地執行與所安裝的光學單元對應的圖像校正。

為了解決上述問題，并達成目的，本發明涉及的攝像系統具有：光學單元；處理裝置，其具有拆裝自如地安裝所述光學單元的結構；以及攝像裝置，其配置于所述光學單元和所述處理裝置中的任意一個而成，其特征在于，所述光學單元具有：第1光學系統，其對來自被攝體的入射光進行成像；第2光學系統，其以與所述第1光學系統具有視差的方式對來自所述被攝體的入射光進行成像；以及第1存儲部，其存儲用于校正所述第1光學系統和所述第2光學系統的視場角的差異的視場角校正數據，所述攝像裝置具有：第1攝像部，其對由所述第1光學系統形成的光學像進行攝像而生成第1圖像數據；以及第2攝像部，其對由所述第2光學系統形成的光學像進行攝像而生成第2圖像數據，所述處理裝置具有：數據取得部，其從所述第1存儲部取得所述視場角校正數據；以及校正部，其根據由所述數據取得部取得的視場角校正數據，對所述第1圖像數據和所述第2圖像數據中的至少任意一方進行校正，使得對應于所述第1圖像數據的第1圖像的視場角與對應于所述第2圖像數據的第2圖像的視場角一致，并且所述第1圖像的大小與所述第2圖像的大小一致。

此外，本發明的攝像系統的特征在于，所述視場角校正數據至少包含：指示所述校正部使所述第2圖像的視場角和大小與所述第1圖像的視場角和大小一致的指示數據；以及所述第2圖像的視場角相對于所述第1圖像的視場角第1倍率。