[發明專利]一種攝像機配置方法和裝置

有效

• 申請號: 201680003666.X
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN107111664B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 長坂友裕;姚勁
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;H04N7/18
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 官建紅

技術領域

本發明涉及計算機視覺領域，尤其涉及一種攝像機配置方法和裝置。

背景技術

動作捕捉(Motion capture，Mocap)技術涉及尺寸測量、物理空間中物體的定位以及方位測定等，通過在運動物體的關鍵部位設置跟蹤器，由動作捕捉系統捕捉跟蹤器的位置，可以應用在動畫制作、步態分析、生物力學以及人機工程等領域。常用的動作捕捉技術從原理上可以分為機械式、聲學式、電磁式和光學式等。

光學動作捕捉通過對目標上特定光點的監視和跟蹤來完成運動捕捉的任務。常見的光學動作捕捉大多基于計算機視覺原理。從理論上說，對于空間中的一個點，只要它能同時為兩部攝像機所見，則根據同一時刻兩部攝像機所拍攝的圖像和相機參數，可以確定這一時刻該點在空間中的位置。當攝像機以足夠高的速率連續拍攝時，從圖像序列中就可以得到該點的運動軌跡。

由于光學動作捕捉系統具有被捕捉對象的活動范圍大，并且無電纜和機械裝置的限制等優點，因此被廣泛應用于電影動畫特技制作、大型游戲制作以及生命科學研究等領域。但是其缺點是系統價格昂貴，尤其是光學動作捕捉系統的核心器件動捕攝像機的價格非常昂貴，因此在保證動作捕捉效果的同時合理地配置適當數量的動捕攝像機對節約成本非常重要。

目前，尚沒有能夠合理配置適當數量的動捕攝像機的有效方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種攝像機配置方法和裝置，旨在解決現有技術中沒有能夠合理配置動捕攝像機的方法的問題。

本發明的第一方面，提供一種攝像機配置方法，包括：

在預設的可視化區域中，根據用戶設置的攝像機參數確定預設數量的攝像機配置方式；其中，所述可視化區域為預設的包含障礙物的模擬區域，所述攝像機參數包括攝像機的數量范圍、位置信息和角度范圍；

在所述可視化區域中設置預定數目的待測試點；

計算每種所述攝像機配置方式中每個所述待測試點的可視攝像機的數量；其中，所述可視攝像機為能夠同時拍攝到所述待測試點的攝像機；

根據所述可視攝像機的數量和每種所述攝像機配置方式使用的攝像機總數，計算每種所述攝像機配置方式的配置代價值；其中，所述配置代價值用于標識所述攝像機配置方式的優劣；

根據所述配置代價值確定最終的攝像機配置方式。

本發明的第二方面，提供一種攝像機配置裝置，包括：

初始化模塊，用于在預設的可視化區域中，根據用戶設置的攝像機參數確定預設數量的攝像機配置方式；其中，所述可視化區域為預設的包含障礙物的模擬區域，所述攝像機參數包括攝像機的數量范圍、位置信息和角度范圍；

測試點設置模塊，用于在所述可視化區域中設置預定數目的待測試點；

數量計算模塊，用于計算每種所述攝像機配置方式中每個所述待測試點的可視攝像機的數量；其中，所述可視攝像機為能夠同時拍攝到所述待測試點的攝像機；

代價計算模塊，用于根據所述可視攝像機的數量和每種所述攝像機配置方式使用的攝像機總數，計算每種所述攝像機配置方式的配置代價值；其中，所述配置代價值用于標識所述攝像機配置方式的優劣；

選擇模塊，用于根據所述配置代價值確定最終的攝像機配置方式。

本發明與現有技術相比存在的有益效果是：在預設的可視化區域中對每種攝像機配置方式計算每個待測試點的可視攝像機的數量，并根據每個待測試點的可視攝像機的數量和每種攝像機配置方式使用的攝像機總數，計算出每種攝像機配置方式的配置代價值，根據配置代價值確定最終的攝像機配置方式，從而提供了一種合理配置適當數量的動捕攝像機的有效方法，能夠綜合考慮可視攝像機的數量和使用的攝像機總數這兩種因素對動作捕捉效果和成本的相互制約，使得在保證動作捕捉效果的同時有效節約成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的一種攝像機配置方法的流程圖；

圖2是本發明實施例一提供的一種攝像機配置方法中具體的可視化區域中一種攝像機配置方式的示意圖；

圖3是本發明實施例二提供的一種攝像機配置方法的流程圖；

圖4是本發明實施例二提供的一種攝像機配置方法中攝像機及其可視范圍的示意圖；

圖5是本發明實施例二提供的一種攝像機配置方法中從一個視角觀察到的一個具體的攝像機及其可視范圍的示意圖；

圖6是本發明實施例二提供的一種攝像機配置方法中從另一個視角觀察到的一個具體的攝像機及其可視范圍的示意圖；

圖7是本發明實施例三提供的一種攝像機配置裝置的結構示意圖；