[發(fā)明專利]多旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680003599.1
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN108602553B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉以奮
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種多旋翼無人機，包括機身和設置于所述機身上的多個旋翼機構，所述旋翼機構包括旋翼，其特征在于，所述多旋翼無人機還包括設置于所述機身上的多個連接機構，所述連接機構的數(shù)量與所述旋翼機構的數(shù)量一一對應，每個所述旋翼機構通過對應的所述連接機構活動連接于所述機身；所述多個旋翼機構相對各自對應的所述連接機構進行轉動，能夠相互重疊形成旋翼機構組合體；

所述連接機構包括活動連接于所述機身的第二連接組件和活動連接于所述第二連接組件的第三連接組件；所述第二連接組件能夠沿第二軸向轉動，所述第二軸向以預設角度相較于所述多旋翼無人機的航向軸呈傾斜設置；所述第三連接組件與所述旋翼機構連接并能夠沿第三軸向轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于：

所述第二連接組件包括沿所述第二軸向固設于所述機身上的第二轉軸和樞接于所述第二轉軸的第二連接座；

所述第三連接組件包括固接于所述第二連接座的第一連接體和沿所述第三軸向活動連接于所述第一連接體的第二連接體，所述第二連接體與所述旋翼機構連接并能夠相對所述第一連接體沿所述第三軸向轉動。

3.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第二軸向與所述第三軸向垂直。

4.根據(jù)權利要求2所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述旋翼機構的數(shù)量為奇數(shù)個，所述多個旋翼機構包括一主旋翼機構和偶數(shù)個輔旋翼機構；所述主旋翼機構與偶數(shù)個所述輔旋翼機構相對各自對應的所述連接機構進行轉動，能夠一同形成所述旋翼機構組合體。

5.根據(jù)權利要求4所述的多旋翼無人機，其特征在于，偶數(shù)個所述輔旋翼機構相對各自對應的所述連接機構進行轉動后，對稱布置于所述主旋翼機構的兩側，與所述主旋翼機構一同形成所述旋翼機構組合體。

6.根據(jù)權利要求5所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述多旋翼無人機為三旋翼無人機；所述主旋翼機構對應的所述連接機構的所述第二轉軸的軸向線與所述多旋翼無人機的航向軸之間形成的所述預設角度為90度，兩個所述輔旋翼機構對應的所述連接機構的所述第二轉軸的軸向線與所述多旋翼無人機的航向軸之間形成的所述預設角度為銳角。

7.根據(jù)權利要求6所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述預設角度的范圍是35度至85度。

8.根據(jù)權利要求4所述的多旋翼無人機，其特征在于，偶數(shù)個所述輔旋翼機構構成多個輔旋翼機構組，所述輔旋翼機構組包括兩個所述輔旋翼機構；所述輔旋翼機構組的兩個所述輔旋翼機構相對各自對應的所述連接機構進行轉動后，對稱布置于所述主旋翼機構的兩側。

9.根據(jù)權利要求8所述的多旋翼無人機，其特征在于：

所述多旋翼無人機為五旋翼無人機，第一組所述輔旋翼機構組的兩個所述輔旋翼機構對應的所述連接機構的所述第二轉軸的軸向線以第一預設角度相較于所述多旋翼無人機的航向軸呈傾斜設置，第二組所述輔旋翼機構組的兩個所述輔旋翼機構對應的所述連接機構的所述第二轉軸的軸向線以第二預設角度相較于所述多旋翼無人機的航向軸呈傾斜設置；

所述主旋翼機構對應的所述連接機構的所述第二轉軸的軸向線與所述多旋翼無人機的航向軸之間形成的所述預設角度為90度，第一組所述輔旋翼機構組的兩個所述輔旋翼機構對應的所述連接機構的所述第二轉軸的軸向線與所述多旋翼無人機的航向軸之間形成的所述第一預設角度為銳角，第二組所述輔旋翼機構組的兩個所述輔旋翼機構對應的所述連接機構的所述第二轉軸的軸向線與所述多旋翼無人機的航向軸之間形成的所述第二預設角度為銳角。

10.根據(jù)權利要求9所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第一預設角度的范圍是35度至85度，或/及所述第二預設角度的范圍是35度至85度。

11.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述連接機構包括設置于所述機身上的旋轉機構，所述旋轉機構與所述旋翼機構連接，用以驅動所述旋翼機構進行轉動。