[發明專利]無人飛行器及其起落架系統

有效

• 申請號: 201680003577.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN107000831B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 劉利劍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/24
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 方志煒

1.一種起落架系統，其特征在于，包括：驅動機構、傳動機構和多個起落架機構；

所述驅動機構包括驅動電機和與所述驅動電機保持傳動連接的主動輪；所述傳動機構包括由所述主動輪驅動的軸向傳動組件及與所述軸向傳動組件配合的徑向傳動組件；所述起落架機構包括與所述徑向傳動組件保持傳動連接的起落架；

所述主動輪為驅動齒輪，所述驅動機構還包括與所述驅動齒輪保持傳動連接的齒輪皮帶，所述齒輪皮帶與所述軸向傳動組件保持傳動連接，所述齒輪皮帶為環形齒輪皮帶；

所述驅動齒輪驅動所述環形齒輪皮帶沿軸向轉動，所述環形齒輪皮帶動所述軸向傳動組件沿軸向運動，所述軸向傳動組件帶動所述徑向傳動組件沿徑向運動，從而帶動所述起落架轉動以放下或收起。

2.根據權利要求1所述的起落架系統，其特征在于，所述軸向傳動組件包括沿軸向設置并與所述徑向傳動組件配合的圓柱齒輪，所述圓柱齒輪與所述齒輪皮帶保持傳動連接；

所述驅動齒輪驅動所述齒輪皮帶沿軸向轉動，所述齒輪皮帶帶動所述圓柱齒輪沿軸向運動，從而帶動所述徑向傳動組件沿徑向運動。

3.根據權利要求2所述的起落架系統，其特征在于，

所述軸向傳動組件還包括：與所述圓柱齒輪連接的第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述圓柱齒輪同軸設置；

所述齒輪皮帶驅動所述圓柱齒輪和所述第一錐齒輪沿軸向轉動，所述第一錐齒輪驅動所述徑向傳動組件沿徑向運動。

4.根據權利要求3所述的起落架系統，其特征在于，所述徑向傳動組件包括：沿徑向設置的第二錐齒輪以及與所述第二錐齒輪連接的推拉組件，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪保持傳動連接，所述推拉組件與所述起落架保持傳動連接；

所述齒輪皮帶驅動所述圓柱齒輪和所述第一錐齒輪沿軸向轉動，所述第一錐齒輪驅動所述第二錐齒輪沿徑向轉動，所述第二錐齒輪驅動所述推拉組件沿徑向運動，從而帶動所述起落架轉動以放下或收起。

5.根據權利要求4所述的起落架系統，其特征在于，所述推拉組件包括與所述第二錐齒輪連接的螺桿以及與所述螺桿保持螺紋連接的推拉件，所述推拉件與所述起落架保持傳動連接；

所述第一錐齒輪驅動所述第二錐齒輪沿徑向轉動，從而帶動所述推拉件相對所述螺桿沿徑向運動。

6.根據權利要求5所述的起落架系統，其特征在于，所述推拉件包括套設于所述螺桿的螺紋套筒以及與所述螺紋套筒連接的頂桿，所述頂桿與所述起落架保持傳動連接；

所述第一錐齒輪驅動所述第二錐齒輪沿徑向轉動，帶動所述螺紋套筒相對所述螺桿沿徑向運動，從而帶動所述頂桿沿徑向運動。

7.根據權利要求2所述的起落架系統，其特征在于，所述齒輪皮帶為環形齒輪皮帶；所述起落架為四個，所述圓柱齒輪的數量與所述起落架的數量一一對應，四個所述圓柱齒輪均勻布設于所述環形齒輪皮帶的四角位置。

8.根據權利要求1所述的起落架系統，其特征在于，所述齒輪皮帶為環形齒輪皮帶，所述齒輪皮帶的內表面設有從動齒，所述軸向傳動組件位于所述齒輪皮帶的內圈，并與所述從動齒相配合。

9.根據權利要求8所述的起落架系統，其特征在于，所述驅動齒輪設置于所述齒輪皮帶的內圈；所述驅動齒輪的外表面設有與所述從動齒相配合的驅動齒。

10.根據權利要求1所述的起落架系統，其特征在于，所述齒輪皮帶為環形齒輪皮帶，所述驅動機構還包括用以張緊所述齒輪皮帶的定位銷，所述齒輪皮帶繞設于所述定位銷。

11.根據權利要求1所述的起落架系統，其特征在于，所述齒輪皮帶為環形齒輪皮帶，所述驅動機構還包括用以張緊所述齒輪皮帶的調整輪，所述調整輪抵靠設置于所述齒輪皮帶的內側或外側。