[發明專利]云臺結構及無人機

在審

• 申請號: 201680003327.1
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN107077049A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 孫旭斌;楊豪;霍達君
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B17/17;B64D47/08
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 方志煒

1.一種云臺結構，其特征在于，包括云臺支架、安裝在云臺支架上的反光鏡；所述云臺支架用于固定拍攝器，且使得所述拍攝器朝向所述反光鏡；所述反光鏡安裝在云臺支架上具有至少兩個轉動自由度。

2.根據權利要求1所述的云臺結構，其特征在于，所述云臺支架包括第一驅動組件和第二驅動組件；所述反光鏡與所述第一驅動組件或所述第二驅動組件連接。

3.根據權利要求2所述的云臺結構，其特征在于，所述反光鏡與所述第一驅動組件連接，所述第二驅動組件用于驅動所述第一驅動組件轉動。

4.根據權利要求3所述的云臺結構，其特征在于，所述第一驅動組件包括用于驅動所述反光鏡左右轉動的第一電機，所述第二驅動組件包括用于驅動所述第二驅動組件上下轉動的第二電機。

5.根據權利要求3所述的云臺結構，其特征在于，所述第二驅動組件包括用于驅動所述反光鏡上下轉動的第三電機，所述第一驅動組件包括用于驅動所述第二驅動組件左右轉動的第四電機。

6.根據權利要求2所述的云臺結構，其特征在于，所述反光鏡與所述第一驅動組件或所述第二驅動組件為可拆卸連接，所述反光鏡為平面鏡、凸面鏡或凹面鏡中的一種。

7.根據權利要求6所述的云臺結構，其特征在于，所述凸面鏡包括：

水平方向為凸面、豎直方向為平面的凸面鏡；或豎直方向為凸面、水平方向為平面的凸面鏡；或水平方向和豎直方向為凸面的凸面鏡。

8.根據權利要求1所述的云臺結構，其特征在于，所述云臺支架包括航向軸組件和俯仰軸組件，所述第一驅動組件是航向軸組件，第二驅動組件是俯仰軸組件；或者第一驅動組件是俯仰軸組件，第二驅動組件是航向軸組件。

9.根據權利要求8所述的云臺結構，其特征在于，所述云臺支架還包括用于與所述拍攝器連接的固定件，且所述固定件位于所述反光鏡的鏡面方向一側；所述拍攝器固定在所述固定件上時，定向拍攝所述反光鏡。

10.一種無人機，包括機身，其特征在于，還包括云臺結構，所述云臺結構包括云臺支架、安裝在云臺支架上的反光鏡；所述云臺支架用于固定拍攝器，且使得所述拍攝器朝向所述反光鏡；所述反光鏡安裝在云臺支架上具有至少兩個轉動自由度。

11.根據權利要求10所述的無人機，其特征在于，所述機身與所述云臺結構直接連接；

或所述無人機還包括安裝支架，所述機身與所述云臺結構通過所述安裝支架連接。

12.根據權利要求11所述的無人機，其特征在于，所述云臺支架包括第一驅動組件和第二驅動組件；所述反光鏡與所述第一驅動組件或所述第二驅動組件連接。

13.根據權利要求12所述的無人機，其特征在于，所述反光鏡與所述第一驅動組件連接，所述第二驅動組件與機身連接，所述第二驅動組件用于驅動所述第一驅動組件轉動。

14.根據權利要求13所述的無人機，其特征在于，所述第一驅動組件包括用于驅動所述反光鏡左右轉動的第一電機，所述第二驅動組件包括用于驅動所述第一驅動組件上下轉動的第二電機。

15.根據權利要求13所述的無人機，其特征在于，所述第二驅動組件包括用于驅動所述反光鏡上下轉動的第三電機，所述第一驅動組件包括用于驅動所述第二驅動組件左右轉動的第四電機。

16.根據權利要求12所述的無人機，其特征在于，所述反光鏡通過所述第一驅動組件與所述安裝支架連接，所述第二驅動組件與所述機身連接，所述第二驅動組件用于驅動所述安裝支架轉動。

17.根據權利要求16所述的無人機，其特征在于，所述第一驅動組件包括用于驅動所述反光鏡左右轉動的第五電機，所述第二驅動組件包括用于驅動所述安裝支架上下轉動的第六電機。

18.根據權利要求16所述的無人機，其特征在于，所述第二驅動組件包括用于驅動所述反光鏡上下轉動的第七電機，所述第一驅動組件包括用于驅動所述安裝支架左右轉動的第八電機。

19.根據權利要求12所述的無人機，其特征在于，所述反光鏡與所述第一驅動組件或所述第二驅動組件為可拆卸連接；所述反光鏡為平面鏡、凸面鏡或凹面鏡中的一種。