[發明專利]插入裝置

有效

• 申請號: 201680003314.4
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN107072493B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 石崎良輔
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

1.一種插入裝置，其具有：

具有基部的插入部，其在長度方向上從基端側延伸設置到前端側，

其特征在于，所述插入裝置還具有：

旋轉體，其被安裝在所述插入部的所述基部上，因被傳遞驅動力而以第1公轉軸線為中心進行旋轉；

第1突起，其在所述旋轉體上朝向外周側突出；

輔助器具，其以從所述外周側覆蓋所述旋轉體的狀態被安裝在所述插入部上；

第2突起，其在所述輔助器具上朝向內周側突出，通過所述旋轉體的旋轉而從所述第1突起向該第2突起作用按壓力，從而使所述輔助器具以第2公轉軸線為中心與所述旋轉體一同旋轉；以及

軸線調整單元，其在所述旋轉體和所述輔助器具一同旋轉的狀態下，使所述旋轉體的所述第1公轉軸線與所述輔助器具的所述第2公轉軸線之間接近，

所述軸線調整單元具有：

前端側支承部，其在所述基部的外周面上被設置在比所述第1突起靠所述前端側的位置，能夠與所述輔助器具的內周面抵接；

基端側支承部，其在所述基部的所述外周面上被設置在比所述第1突起靠所述基端側的位置，能夠與所述輔助器具的所述內周面抵接；

前端側被支承部，其在所述輔助器具的所述內周面上被設置在比所述第2突起靠所述前端側的位置，能夠與所述前端側支承部抵接，并且在所述旋轉體和所述輔助器具一同旋轉的所述狀態下，在繞第2公轉軸線的整周上在該前端側被支承部與所述前端側支承部之間沿徑向具有間隙；以及

基端側被支承部，其在所述輔助器具的所述內周面上被設置在比所述第2突起靠所述基端側的位置，能夠與所述基端側支承部抵接，并且在所述旋轉體和所述輔助器具一同旋轉的所述狀態下，在繞所述第2公轉軸線的整周上在該基端側被支承部與所述基端側支承部之間沿所述徑向具有間隙。

2.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，

在將從所述第1公轉軸線到所述第1突起的突出端為止的所述徑向上的尺寸的中心軸線與所述前端側支承部的外徑的中心軸線之間的偏差的最大值設為第1軸線偏差最大值、將從所述第2公轉軸線到所述第2突起的突出端為止的所述徑向上的尺寸的中心軸線與所述前端側被支承部的內徑的中心軸線之間的偏差的最大值設為第2軸線偏差最大值的情況下，所述前端側支承部與所述前端側被支承部之間的所述徑向上的所述間隙被設定為比所述第1軸線偏差最大值與所述第2軸線偏差最大值的和大，

在將從所述第1公轉軸線到所述第1突起的所述突出端為止的所述徑向上的所述尺寸的所述中心軸線與所述基端側支承部的外徑的中心軸線之間的偏差的最大值設為第3軸線偏差最大值、將從所述第2公轉軸線到所述第2突起的所述突出端為止的所述徑向上的所述尺寸的所述中心軸線與所述基端側被支承部的內徑的中心軸線之間的偏差的最大值設為第4軸線偏差最大值的情況下，所述基端側支承部與所述基端側被支承部之間的所述徑向上的所述間隙被設定為比所述第3軸線偏差最大值與所述第4軸線偏差最大值的和大。

3.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，

在所述前端側被支承部與所述前端側支承部抵接并且所述基端側被支承部與所述基端側支承部抵接的狀態下，所述旋轉體的所述第1公轉軸線與所述輔助器具的所述第2公轉軸線之間處于分離最遠的狀態，

在將所述旋轉體以所述第1公轉軸線為中心進行旋轉的狀態下的作為所述第1突起的中心軸線的第1突起軸線的旋轉軌道設為第1旋轉軌道并且將所述輔助器具以所述第2公轉軸線為中心進行旋轉的狀態下的作為所述第2突起的中心軸線的第2突起軸線的旋轉軌道設為第2旋轉軌道的情況下，即使所述第1公轉軸線與所述第2公轉軸線之間處于分離最遠的狀態，所述第2旋轉軌道也不與所述第1旋轉軌道交叉，并且在繞所述第2公轉軸線的整周上位于比所述第1旋轉軌道靠所述外周側的位置。

4.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，

所述第2突起在所述輔助器具上以繞第2公轉軸線彼此分離的狀態被設置三個以上，

所述第2突起各自相對于其他的所述第2突起的相對位置被固定，

通過使所述輔助器具移動而使所有的所述第2突起一同移動。

5.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，

所述插入部具備具有撓性的皮膜，該皮膜以從所述外周側覆蓋所述旋轉體的狀態被設置在所述旋轉體與所述輔助器具之間，

所述第1突起經由所述皮膜向所述第2突起作用所述按壓力。