[發明專利]一種行駛機構以及包含這種機構的平衡車

在審

• 申請號: 201680003251.2
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN107074308A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 羅春暉
• 申請（專利權）人: 羅春暉
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 韓洋

技術領域

本發明涉及平衡車姿態轉換結構領域，特別涉及一種行駛機構，以及公開了包含這種行駛機構的平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等；

市場上主要有獨輪和雙輪兩類，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡；是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物；

而其駕駛方法如下：

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理，轉向時，如果平衡車有類似把手的結構，則控制把手即可，類似汽車的方向盤，如果只是獨輪的電動平衡車，則根據需求像兩側不同程度地傾斜身體即可；

如此優秀的產品，如今為何普及率不高，除了學習成本太高以外，還有就是電動平衡車的安全性很差，實際使用中很可能會摔傷甚至有生命危險；

比如，駕駛者駕駛平衡車途中，遇到一個小坑，輪子在行駛過程中瞬間被卡入了坑中，按照原理來說，驅動輪子轉動的電機還在工作的情況下，輪子相對于平衡車主體車架(和支撐駕駛者的部分一體的，比如腳踏板)還是會相對轉動，理論上是可以把車架往后旋轉帶動駕駛后反彈回正常位置的，但是實際上沒有這么大驅動力的電機，現在的工業水平這種產品還做不出來，其次，這個反向旋轉的“反應時間”也是一個很現實的問題，這兩個原因決定了現在的電動平衡車駕駛實際上是非常危險的；

其次，由上述可以看出，現在的獨輪車對行駛環境的要求非常高，一般是在城市的柏油道路行駛，要求路況非常好，而如果突然出現了一段路況差的道路，比如城市中某一段路正在翻修，這個時候駕駛者只有改為步行，把平衡車搬離到路況好的路上才能繼續使用；

所以，目前來說，急需一種安全性能更高，同時對行駛環境的適應性更高的平衡車。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中所存在的上述不足，提供一種使平衡車安全性能更高，且對行駛環境的適應性更高的行駛機構。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一種行駛機構，其包括：

主體；

第一動力源；

第一轉動部件，所述第一轉動部件安裝在所述主體上，并由所述第一動力源驅動轉動，從而帶動所述主體移動，并以動態穩定的方式保持平衡；

第二轉動部件，所述第二轉動部件轉動地安裝在所述主體上一載體上，所述載體能夠繞所述第一轉動部件轉動的中心軸旋轉；

傳動機構，所述第一轉動部件通過所述傳動機構帶動所述第二轉動部件轉動；

第二動力源，所述第二動力源也能夠驅動所述第二轉動部件繞自身軸線轉動；

所述第二動力源啟動時，驅動所述主體相對于水平面的夾角改變。

把本方案中的行駛機構設置于平衡車(也不僅僅限定于平衡車，這種機構放在其他裝置中也會有不同的效果，均在本申請保護范圍內)中時，通過所述第二動力源和第一動力源的同時驅動，行駛機構包括不同的狀態，載體相對于水平面的夾角會不同，第二轉動部件會繞所述第一轉動部件轉動，從而，在路況比較好的情況下，平衡車單獨依靠第一轉動部件進行移動(第二轉動部件此時離地)，遇到路況比較差或者需要減速或停止的時候，則啟動第二動力源，使“所述載體相對于水平面的夾角改變”，第二轉動部件相對第一轉動部件轉動，從而使第二轉動部件接觸地面，使整個平衡車至少形成兩處支撐，這樣可以使平衡車適應路況差的情況，比如經過不平的障礙多的道路時；同時在需要減速或停止或突然遇到障礙時，第二轉動部件也可接觸地面，安全性能更高，保護駕駛者；

甚至，在載體相對于水平面的夾角變換速度非常快的時候(即第二轉動部件相對于第一轉動部件的位置移動很快)，還可以使行駛機構完成跳躍動作，通過第二轉動部件接觸地面后產生給予行駛機構向上的反力，使行駛機構跳起來，越過障礙或滿足其他需求，同時，設置多個第一轉動部件，對應多個第二轉動部件，可以使不同的第二轉動部件位置的移動不同，比如一個向前一個向后，可以使行駛機構更穩定，同時配合完成一些特殊障礙的跨越(包括上下樓梯等)，相比跳躍來說，更穩定一些；

而具體的實現“驅動所述載體相對于水平面的夾角改變”的過程如下：