[發明專利]對焦方法和裝置、圖像拍攝方法和裝置及攝像系統

有效

• 申請號: 201680003234.9
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN107079106B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 俞利富
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 孫濤;肖鸝

1.一種對焦方法，其特征在于，包括：

獲取第一圖像，并從所述第一圖像中確定對焦區域，所述對焦區域包括二維排列的X·Y個像素，其中，X≥4，Y≥4，且所述對焦區域包括所述第一圖像中的部分像素；

基于預設的放大比例，對所述對焦區域做第一數碼變焦處理，以獲取第二圖像，其中，所述第二圖像包括放大后的所述對焦區域；

基于所述第二圖像，進行對焦處理；

其中，所述第二圖像包括多個原始像素和多個插值像素，所述原始像素是所述對焦區域中的像素，以及

所述基于預設的放大比例，對所述對焦區域做第一數碼變焦處理，包括：

基于所述多個插值像素中的第一插值像素在所述第二圖像中的位置，從所述對焦區域中確定與所述第一插值像素相對應的N個參考原始像素，N≥1；

根據所述放大比例和所述N個參考原始像素的灰度值，確定所述第一插值像素的灰度值；

所述對焦方法還包括：

根據預設的縮小比例進行第二數碼變焦處理，以使當前使用的數碼變焦倍數從第二數碼變焦倍數變更至第一數碼變焦倍數，其中，所述縮小比例與所述放大比例相對應，所述第一數碼變焦倍數是經過所述第一數碼變焦處理前的數碼變焦倍數，所述第二數碼變焦倍數經過所述第一數碼變焦處理后的數碼變焦倍數。

2.根據權利要求1所述的對焦方法，其特征在于，所述基于所述多個插值像素中的第一插值像素在所述第二圖像中的位置，從所述對焦區域中確定與所述第一插值像素相對應的N個參考原始像素，包括：

根據所述放大比例和第一插值像素在所述第二圖像中的位置，從所述對焦區域中確定第一參考原始像素，所述第一參考原始像素在所述對焦區域中的位置與所述第一插值像素在所述第二圖像中的位置相對應；

根據第一參考原始像素，從所述根據所述對焦區域中確定N-1個第二參考原始像素，其中，所述N-1個第二參考原始像素與所述第一參考原始像素之間的位置關系滿足預設的位置條件。

3.根據權利要求2所述的對焦方法，其特征在于，所述根據所述放大比例和第一插值像素在所述第二圖像中的位置，從所述對焦區域中確定第一參考原始像素，包括：

如果所述放大比例為1：M，則當第一插值像素在所述第二圖像中的位置坐標為（M·i＋1，M·j＋1）時，所述第一參考原始像素是在從所述對焦區域中的位置坐標為（i，j）的像素，其中，i∈[0，X-1]，i∈[0，Y-1]。

4.根據權利要求3所述的對焦方法，其特征在于，所述N-1個第二參考原始像素包括所述第二圖像中以下位置坐標的像素：

（i-1，j-1），（i，j-1），（i+1，j-1），（i+2，j-1），

（i-1，j），（i，j），（i+1，j），（i+2，j），

（i-1，j+1），（i，j+1），（i+1，j+1），（i+2，j+1），

（i-1，j+2），（i，j+2），（i+1，j+2），（i+2，j+2）。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的對焦方法，其特征在于，所述對焦方法還包括：

在獲取所述第一圖像后，呈現所述第一圖像；

在獲取所述第二圖像后，呈現所述第二圖像。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的對焦方法，其特征在于，所述第一圖像是基于第一像距獲取的圖像，經過所述對焦處理后的像距為第二像距，以及

所述對焦方法還包括：

基于所述第一數碼變焦倍數和所述第二像距獲取第三圖像，并呈現所述第三圖像。