[發明專利]基于通用串行總線的數據交互方法和通用串行總線設備

有效

• 申請號: 201680003168.5
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106852188B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 薛冰;尤中乾;楊小虎
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04B7/185;G08C17/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

一種用于選擇通用串行總線設備的工作模式的方法和設備、存儲介質、基于通用串行總線的數據交互方法、數據交互方法、通用串行總線設備、無人飛行器的遙控器，其中，用于選擇通用串行總線設備的工作模式的方法包括：獲取模式選擇信號；根據模式選擇信號選擇通用串行總線設備的工作模式，工作模式為主機模式或設備模式。本發明的實施例通過切換通用串行總線設備的工作模式，保證通用串行總線設備與不同類型的終端設備的數據交互。此外，本發明的實施例還避免了需要建立獨立的無線傳輸路徑的情況，并且有效地避免了對現有的無線通信的干擾。

技術領域

本發明涉及數據交互領域，尤其涉及一種用于選擇通用串行總線設備的工作模式的方法和設備、存儲介質、基于通用串行總線的數據交互方法、數據交互方法、通用串行總線設備和無人飛行器的遙控器。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，無人飛行器已廣泛應用在各個領域，例如，影視航拍、電力巡線、地圖測繪、森林防火、災害搜救、警用巡視、農業植保等。應用在這些行業的無人飛行器在功能和性能上都應當滿足更高的要求，尤其是無人飛行器運行的安全穩定性以及使用的方便程度。

對于無人飛行器的運行的穩定可靠性而言，用于遙控無人飛行器飛行的遙控器起到關鍵作用，現有技術中，無人飛行器的遙控器可以通過不同類型的連接接口連接不同類型的終端設備，這樣使得無人飛行器的遙控器在與各種類型的終端設備進行連接時，容易產生信號干擾，影響遙控器對無人飛行器的控制精確度，降低了無人飛行器飛行的安全可靠性，同時也影響了遙控器與終端設備之間的通信連接。此外，現有的無人飛行器遙控器也難以兼容多種不同類型的終端設備。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述或其他潛在問題，本發明提供一種用于選擇通用串行總線設備的工作模式的方法和設備、存儲介質、基于通用串行總線的數據交互方法、數據交互方法、通用串行總線設備和無人飛行器的遙控器。

本發明實施例的第一個方面提供一種用于選擇通用串行總線設備的工作模式的方法，包括：獲取模式選擇信號；根據所述模式選擇信號選擇通用串行總線設備的工作模式，所述工作模式為主機模式或設備模式。

本發明實施例的第二個方面提供一種存儲介質，所述存儲介質內存儲有程序代碼，當程序代碼運行時，會執行上述的用于選擇通用串行總線設備的工作模式的方法。

本發明實施例的第三個方面提供一種基于通用串行總線的數據交互方法，包括：獲取模式選擇信號；根據所述模式選擇信號選擇通用串行總線設備的工作模式，所述工作模式為主機模式或設備模式；根據所選擇的工作模式與終端設備建立通信連接；通過所述通信連接發送或者接收數據。

本發明實施例的第四個方面提供一種數據交互方法，包括：獲取模式選擇信號；根據所述模式選擇信號選擇通用串行總線設備的工作模式，所述工作模式為主機模式或設備模式；根據所選擇的工作模式與終端設備建立通信連接；通過獨立于所述通信連接的另外的通信鏈路獲取數據；將所述數據通過所述通信連接傳輸至所述終端設備。

本發明實施例的第五個方面提供一種用于選擇通用串行總線設備的工作模式的設備，包括：至少一個處理器，所述至少一個處理器單獨地或者共同地用于：獲取模式選擇信號；根據所述模式選擇信號選擇通用串行總線設備的工作模式，所述工作模式為主機模式或設備模式。

本發明實施例的第六個方面提供一種用于選擇通用串行總線設備的工作模式的設備，包括：獲取裝置，用于獲取模式選擇信號；選擇裝置，用于根據所述模式選擇信號選擇通用串行總線設備的工作模式，所述工作模式為主機模式或設備模式。

本發明實施例的第七個方面提供一種通用串行總線設備，包括：至少一個連接接口，所述至少一個連接接口用于接入終端設備；至少一個處理器，所述至少一個處理器單獨地或者共同地用于：獲取模式選擇信號；根據所述模式選擇信號選擇通用串行總線設備的工作模式，所述工作模式為主機模式或設備模式；根據所選擇的工作模式與所述終端設備建立通信連接；通過所述通信連接發送或者接收數據。