[發(fā)明專利]一種云計算機器人控制裝置、認知平臺及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680002937.X
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN107107340A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王森
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳前海達闥云端智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;H04L29/08
• 代理公司: 北京新知遠方知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11397
• 代理人: 申楠

1.一種云計算機器人控制裝置，其特征在于，包括：

指令處理單元，用于區(qū)分機器人本體感知到的指令是否屬于本地可處理指令，將本地可處理指令發(fā)送給本體控制單元進行處理，將非本地可處理指令發(fā)送給云計算機器人認知平臺進行處理；

本體控制單元，用于根據(jù)接收到的所述云計算機器人認知平臺反饋的控制指令控制所述機器人本體執(zhí)行相應的操作。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

第一身份認證單元，用于在將所述機器人本體接入所述云計算機器人認知平臺時，與所述云計算機器人認知平臺進行雙向身份認證。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一身份認證單元還用于在所述機器人本體直接通信前，對直接通信的所述機器人本體進行雙向身份認證。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述本地可處理指令包括遙控指令、觸摸指令和/或按鍵指令；所述非本地可處理指令包括語音指令、手勢指令、眼神指令和/或表情指令。

5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述本體控制單元用于根據(jù)接收到的所述云計算機器人認知平臺的控制指令控制機器人本體執(zhí)行相應的機械、伺服、和/或傳動操作。

6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機器人本體之間可通過所述指令處理單元實現(xiàn)直接通信。

7.一種云計算機器人認知平臺，其特征在于，包括：

公共認知單元，與多個機器人本體相對應，用于存儲對應的所述多個機器人本體的公用數(shù)據(jù)；

私有認知單元，與機器人本體一一對應，用于接收所述機器人本體發(fā)出的指令，若所述指令為公共數(shù)據(jù)獲取指令，則從所述公共認知單元獲取相應的公共數(shù)據(jù)發(fā)送給所述機器人本體，否則對所述指令進行處理后，將相應的控制指令發(fā)送給所述機器人本體。

8.如權(quán)利要求7所述平臺，其特征在于，還包括：

第二身份認證單元，用于與接入的所述機器人本體進行雙向身份認證，將所述私有認知單元與所述機器人本體進行錨定，同時建立所述公共認知單元與所述機器人本體的對應關(guān)系。

9.一種云計算機器人控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收機器人本體感知到的指令；

區(qū)分所述機器人本體感知到的指令是否屬于本地可處理指令，將本地可處理指令直接進行處理，將非本地可處理指令發(fā)送給云計算機器人認知平臺進行處理；

接收所述云計算機器人認知平臺反饋的控制指令，控制所述機器人本體執(zhí)行相應的操作。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在將非本地可處理指令發(fā)送給云計算機器人認知平臺前，還包括與所述云計算機器人認知平臺進行雙向身份認證的步驟。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述本地可處理指令包括遙控指令、觸摸指令和/或按鍵指令；所述非本地可處理指令包括語音指令、手勢指令、眼神指令和/或表情指令。

12.一種云計算機器人控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收機器人本體發(fā)出的指令；

判斷所述指令是否為公共數(shù)據(jù)獲取指令，若是，則獲取相應的公共數(shù)據(jù)發(fā)送給所述機器人本體，否則對所述指令進行處理后，將相應的控制指令發(fā)送給所述機器人本體。

13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在接收機器人本體發(fā)出的指令前還包括與接入的所述機器人本體進行雙向身份認證，與所述機器人本體進行錨定的步驟。