[發(fā)明專利]輸入裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680002776.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN106716581B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畑中真二;立入泉樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): H01H25/00
• 分類號(hào): H01H25/00;G06F3/01;G06F3/0338;G06F3/048;H01H3/02;H02K41/035
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

輸入裝置具備：輸入部(70)；支承部(50)，支承輸入部；第一促動(dòng)器(39x)，具有第一磁極形成部(61)以及第一線圈(41)；第二促動(dòng)器(39y)，具有第二磁極形成部(63)以及第二線圈(42)；以及磁路形成體(66)，形成將第一磁極形成部的產(chǎn)生磁通引導(dǎo)為通過(guò)第二線圈并且將第二磁極形成部的產(chǎn)生磁通引導(dǎo)為通過(guò)第一線圈的磁回路(65)。磁路形成體具有第一線圈側(cè)部(52)、第二線圈側(cè)部(53)、將第一線圈側(cè)部的兩端部以及第二線圈側(cè)部的兩端部分別連結(jié)的第一連結(jié)部(54)以及第二連結(jié)部(55)，在第一連結(jié)部以及第二連結(jié)部的中途部位設(shè)置有成為磁回路中的阻礙的磁阻(54a、55a)。

本申請(qǐng)主張2015年3月3日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2015－41632號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其全部?jī)?nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及輸入裝置。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1公開了一種具備被輸入操作力的操作旋鈕、和將操作旋鈕支承為通過(guò)操作力的輸入能夠移動(dòng)的主體部的輸入裝置。該輸入裝置還具備兩個(gè)音圈馬達(dá)。兩個(gè)音圈馬達(dá)分別具有形成磁極的磁鐵以及使磁鐵的產(chǎn)生磁通通過(guò)的音圈，作為促動(dòng)器發(fā)揮作用。在兩個(gè)音圈馬達(dá)中，由于對(duì)各音圈的電流的施加而產(chǎn)生的各電磁力作為向相互正交的方向的操作反作用力作用給操作旋鈕。根據(jù)這樣的構(gòu)成，通過(guò)控制施加給各音圈的電流，輸入裝置能夠通過(guò)操作旋鈕使用戶感受到任意的強(qiáng)度的操作反作用力。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011－232946號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1中，形成磁回路的磁軛在各音圈馬達(dá)中獨(dú)立地設(shè)置。因此，一方的音圈馬達(dá)的磁鐵的產(chǎn)生磁通僅通過(guò)該馬達(dá)內(nèi)的音圈，不會(huì)通過(guò)在另一方的音圈馬達(dá)設(shè)置的音圈。在這樣的構(gòu)成中，為了使通過(guò)各音圈的磁通的密度提高，必須強(qiáng)化設(shè)在各音圈馬達(dá)的各個(gè)磁鐵，形成該磁鐵的材料的使用量的增加不可避免。

因此，本發(fā)明人們?cè)谌毡咎亻_2015－125552號(hào)公報(bào)所公開的在先申請(qǐng)(日本專利申請(qǐng)2013－268746)中，提出了利用連結(jié)部將設(shè)于各音圈的各個(gè)磁軛的一端側(cè)彼此連結(jié)，設(shè)置了將一方的音圈中的產(chǎn)生磁通導(dǎo)向另一方的音圈并且將另一方的音圈中的產(chǎn)生磁通導(dǎo)向一方的音圈來(lái)形成磁回路的磁路形成體。

然而，在該磁路形成體中，各個(gè)磁軛的另一端側(cè)成為非連結(jié)狀態(tài)，在以磁路形成體的整體觀察時(shí)，產(chǎn)生了磁通密度的不均勻的區(qū)域。可知若該磁通密度的不均勻的區(qū)域與磁鐵的配置區(qū)域重合，則在音圈馬達(dá)中產(chǎn)生的電磁力會(huì)產(chǎn)生不均。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的在于，提供一種能夠降低磁通密度的不均勻的區(qū)域所帶來(lái)的影響并抑制產(chǎn)生的電磁力的不均的輸入裝置。

在本公開的一個(gè)方式中，輸入裝置具備：

輸入部，被輸入沿虛擬的操作平面的方向的操作力；

支承部，將輸入部支承為通過(guò)操作力的輸入能夠沿操作平面移動(dòng)；

第一促動(dòng)器，具有形成磁極的第一磁極形成部、以及第一磁極形成部的產(chǎn)生磁通通過(guò)的第一線圈，并使通過(guò)對(duì)第一線圈的電流的施加而產(chǎn)生的電磁力作為向沿著操作平面的第一方向的操作反作用力作用給輸入部；

第二促動(dòng)器，具有形成磁極的第二磁極形成部、以及第二磁極形成部的產(chǎn)生磁通通過(guò)的第二線圈，并使通過(guò)對(duì)第二線圈的電流的施加而產(chǎn)生的電磁力作為向沿著操作平面并且與第一方向交叉的第二方向的操作反作用力作用給輸入部；以及

磁路形成體，形成將第一磁極形成部的產(chǎn)生磁通引導(dǎo)為通過(guò)第二線圈并且將第二磁極形成部的產(chǎn)生磁通引導(dǎo)為通過(guò)第一線圈的磁回路。

磁路形成體具有與第一線圈對(duì)應(yīng)的第一線圈側(cè)部、與第二線圈對(duì)應(yīng)的第二線圈側(cè)部、將第一線圈側(cè)部的兩端部與第二線圈側(cè)部的兩端部分別連結(jié)的第一連結(jié)部、以及第二連結(jié)部。

在第一連結(jié)部、以及第二連結(jié)部的中途部位設(shè)置成為磁回路中的阻礙的磁阻。