[發(fā)明專利]視點(diǎn)確定方法、裝置和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680002751.4
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN107003744B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱磊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳前海達(dá)闥云端智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 申楠

1.一種視點(diǎn)確定方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像位置以及用戶眼球的轉(zhuǎn)動角度；

確定用戶眼球與紅外攝像頭的鏡頭的距離；

根據(jù)所述成像位置以及所述距離確定用戶眼球的位置；

根據(jù)所述用戶眼球的位置以及所述轉(zhuǎn)動角度確定眼球的視點(diǎn)位置；

所述根據(jù)所述用戶眼球的位置以及所述轉(zhuǎn)動角度確定眼球的視點(diǎn)位置，包括：

在所述用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像位置的變化量大于第一閾值，和/或用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像大小的變化量大于第二閾值時(shí)，根據(jù)變化后的用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像位置以及變化后的用戶眼球與紅外攝像頭的鏡頭的距離確定用戶眼球的位置；在所述用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像位置的變化量小于等于第一閾值，和用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像大小的變化量小于等于第二閾值時(shí)，根據(jù)所述成像位置以及所述距離確定用戶眼球的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶眼球的位置以及所述轉(zhuǎn)動角度確定眼球的視點(diǎn)位置，包括：

根據(jù)所述用戶眼球的位置確定基準(zhǔn)位置，所述基準(zhǔn)位置為位于屏幕上，且與所述用戶眼球的位置的連線與用戶眼球所注視的屏幕相垂直的位置點(diǎn)；

根據(jù)所述基準(zhǔn)位置以及所述轉(zhuǎn)動角度確定眼球的視點(diǎn)位置。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶眼球的位置確定基準(zhǔn)位置，包括：

在所述圖像傳感器中建立二維坐標(biāo)空間，所述圖像傳感器的中心點(diǎn)為所述坐標(biāo)空間的x軸和y軸的相交原點(diǎn)；獲取用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像位置的坐標(biāo)，根據(jù)如下公式確定用戶眼球入射光線與所述圖像傳感器夾角β，x軸和y軸的相交原點(diǎn)到基準(zhǔn)位置的距離L2，以及基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)：

β＝arctan(f/b)；

L2＝L1*cosβ；

基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)為(-L2*cosα，L2*sinα)；

其中，f為所述紅外攝像頭焦距，b為所述成像位置與所述原點(diǎn)的距離，L1為用戶眼球與紅外攝像頭的鏡頭的距離，α為所述成像位置與x軸的夾角。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述基準(zhǔn)位置以及所述轉(zhuǎn)動角度確定眼球的視點(diǎn)位置，包括：

根據(jù)所述基準(zhǔn)位置以及所述轉(zhuǎn)動角度的水平方向角度分量j與豎直方向角度分量k，確定眼球的視點(diǎn)位置坐標(biāo)為(-L1*cos(arctan(f/b))*cosα+L1*sin(arctan(f/b))*tan(j)，L1*cos(arctan(f/b))*sinα+L1*sin(arctan(f/b))*tan(k))；

其中，f為所述紅外攝像頭焦距，b為所述成像位置與所述圖像傳感器的中心點(diǎn)的距離，L1為用戶眼球與紅外攝像頭的鏡頭的距離，α為所述成像位置與x軸的夾角，j為眼球轉(zhuǎn)動的橫向分量，k為眼球轉(zhuǎn)動的縱向分量。

5.一種視點(diǎn)確定裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像位置以及用戶眼球的轉(zhuǎn)動角度；

視點(diǎn)位置確定模塊，用于確定用戶眼球與紅外攝像頭的鏡頭的距離，根據(jù)所述成像位置以及所述距離確定用戶眼球的位置，根據(jù)所述位置以及所述轉(zhuǎn)動角度確定眼球的視點(diǎn)位置；所述根據(jù)所述用戶眼球的位置以及所述轉(zhuǎn)動角度確定眼球的視點(diǎn)位置，包括：

在所述用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像位置的變化量大于第一閾值，和/或用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像大小的變化量大于第二閾值時(shí)，根據(jù)變化后的用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像位置以及變化后的用戶眼球與紅外攝像頭的鏡頭的距離確定用戶眼球的位置；在所述用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像位置的變化量小于等于第一閾值，和用戶眼球在紅外攝像頭的圖像傳感器的成像大小的變化量小于等于第二閾值時(shí)，根據(jù)所述成像位置以及所述距離確定用戶眼球的位置。