[發明專利]水泵的清潔方法、水泵動力組件及農業無人機的加藥裝置

有效

• 申請號: 201680002740.6
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN107076128B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 石雄飛;陳葉廣;吳曉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F04B17/03
• 分類號: F04B17/03;F04B49/20;B08B7/02;A01M7/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

一種水泵的清潔方法、水泵動力組件及農業無人機的加藥裝置。本發明的水泵的清潔方法包括：控制所述驅動電機(2)轉動并使所述水泵(101)產生振動；調節所述驅動電機(2)的轉速，使所述水泵(101)的振動頻率變化，以引起所述水泵(101)的污垢振動而脫落。本發明能夠方便快捷地對水泵進行清洗。

技術領域

本發明涉及水泵技術領域，尤其涉及一種水泵的清潔方法、水泵動力組件及農業無人機的加藥裝置。

背景技術

水泵是一種常用的汲水工具，能夠通過自身內部葉輪等部件的轉動，進行水等液體的輸送工作。

目前，水泵在應用于農業等領域時，常用于輸送非清水類液體等介質，長期使用時，介質中的各類雜質，或者較為粘稠的介質本身會殘留在水泵內部，因而需要對水泵內部進行定期清潔。目前，常用的清潔方式為利用工具將水泵的機殼打開，并人工對水泵內部進行清潔工作。

然而，拆解水泵的過程較為繁瑣，且反復拆卸水泵機殼，對水泵的工作性能會產生不利影響。

發明內容

本發明提供一種水泵的清潔方法、水泵動力組件及農業無人機的加藥裝置，能夠方便快捷地對水泵進行清洗。

第一方面，本發明提供一種水泵的清潔方法，水泵包括驅動電機，該方法包括：控制驅動電機轉動并使水泵產生振動；再調節驅動電機的轉速，使水泵的振動頻率變化，以引起水泵的污垢振動而脫落。

第二方面，本發明提供一種水泵動力組件，包括水泵、驅動電機和控制器；

水泵包括具有空腔的殼體，驅動電機轉動時可將空腔中的液流排出，控制器和驅動電機電連接，控制器用于調節驅動電機的轉速，使水泵的振動頻率變化，以引起水泵的污垢振動而脫落。

第三方面，本發明提供一種農業無人機的加藥裝置，包括進液管、出液管和如上所述的水泵動力組件，進液管和出液管均與水泵動力組件中水泵的空腔連通，進液管用于使外界液體通入水泵，出液管用于將水泵內的液體泵出到農業無人機的藥箱內。

本發明的水泵的清潔方法、水泵動力組件及農業無人機的加藥裝置，水泵的清潔方法包括如下步驟：先控制驅動電機轉動并使水泵產生振動，再調節驅動電機的轉速，使水泵的振動頻率變化，以引起水泵的污垢振動而脫落。這樣沉積在水泵內部各部件上的污垢即可在振動作用下，從水泵的內部脫落，從而起到水泵的清潔作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例一提供的一種水泵的清潔方法的流程示意圖；

圖2是本發明實施例一提供的另一種水泵的清潔方法的流程示意圖；

圖3是本發明實施例一提供的第三種水泵的清潔方法的流程示意圖；

圖4是本發明實施例一提供的第四種水泵的清潔方法的流程示意圖；

圖5是本發明實施例二提供的一種水泵動力組件的結構示意圖；

圖6是本發明實施例三提供的一種農業無人機的加藥裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

1—殼體；2—驅動電機；3—控制器；4—結構部件；11—進液口；12—出液口；31—PWM信號發生器；100—水泵動力組件；101—水泵；200—農業無人機的加藥裝置；201—進液管；202—出液管。

具體實施方式