[發明專利]多旋翼無人機、動力系統、電調、電調的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201680002639.0
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN107087428B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 劉萬啟;周長興;藍求
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G06F13/40;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種電調的控制方法，其特征在于，所述電調上設置有一用于單線通信的第一通信接口，所述第一通信接口串聯有第一分壓元件，所述第一通信接口用于與控制器的第二通信接口通訊連接，所述控制器內設有與所述第二通信接口串聯的第二分壓元件，所述第二分壓元件為多個，每個所述第二分壓元件分別對應連接在不同的所述電調的所述第一通信接口上，每個所述電調的第一通信接口的電壓經過所述第一分壓元件和所述第二分壓元件分壓后的電壓值不相同，所述第一通信接口采用頻分復用或時分復用的方式進行通信；所述方法包括：

獲取所述第一通信接口的電壓信息；以及

根據所述電壓信息確定所述電調的編址信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述電壓信息，確定所述電調的編址信息，具體包括：

獲取所述第一通信接口的電壓大小；

根據所述電壓大小為所述電調編址。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二分壓元件分別為不同阻值的電阻。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一分壓元件為電阻。

5.一種電調的控制系統，其特征在于，所述電調上設置有一用于單線通信的第一通信接口，所述第一通信接口串聯有第一分壓元件，所述第一通信接口用于與控制器的第二通信接口通訊連接，所述控制器內設有與所述第二通信接口串聯的第二分壓元件，所述第二分壓元件為多個，每個所述第二分壓元件分別對應連接在不同的所述電調的所述第一通信接口上，每個所述電調的第一通信接口的電壓經過所述第一分壓元件和所述第二分壓元件分壓后的電壓值不相同，所述第一通信接口采用頻分復用或時分復用的方式進行通信；所述控制系統包括：一個或多個處理器，單獨地或共同地工作，所述處理器用于：

獲取所述第一通信接口的電壓信息；以及

根據所述電壓信息確定所述電調的編址信息。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述處理器用于：

獲取所述第一通信接口的電壓大小；

根據所述電壓大小為所述電調編址。

7.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述第二分壓元件分別為不同阻值的電阻。

8.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述第一分壓元件為電阻。

9.一種電調，其特征在于，包括：

電路板；以及

權利要求5-8中任意一項所述的控制系統，安裝在所述電路板上。

10.一種動力系統，其特征在于，包括：

電機；以及

權利要求9所述的電調；

其中，所述電調與所述電機電連接，用于控制所述電機的工作狀態。

11.一種多旋翼無人機，其特征在于，包括：

機架；

權利要求10所述的動力系統，為多個，并且設置于所述機架上；

控制器，與多個所述電調的第一通信接口通訊連接；

其中，所述控制器發送油門信號給所述電調，所述電調根據所述油門信號控制所述電機的轉速，為所述多旋翼無人機提供飛行動力。