[發明專利]電池溫度檢測方法、控制系統、電池及無人飛行器

有效

• 申請號: 201680002570.1
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107078358B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王文韜;鄭大陽;許柏皋;劉元財;王雷
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;H01M10/48;H01M10/0525
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

1.一種電池溫度檢測方法，其特征在于，包括：

獲取電池的電參數；

根據所述電參數，確定所述電池的內阻；

根據所述電池的內阻，確定所述電池的當前內部溫度；

其中，所述電池的電參數包括:所述電池的電流的變化值和所述電池的電壓的變化值；

所述根據所述電參數，確定所述電池的內阻，包括:

根據所述電池的電流的變化值和所述電池的電壓的變化值，確定所述電池的內阻；

所述根據所述電池的內阻，確定所述電池的當前內部溫度，包括：

根據所述電池的內阻與所述電池的溫度的對應關系，確定所述電池的當前內部溫度；

所述根據所述電池的內阻與所述電池的溫度的對應關系，確定所述電池的當前內部溫度之后，還包括：

將所述電池的當前內部溫度和溫度傳感器感測的所述電池的電芯表面溫度發送給飛行控制器，以使所述飛行控制器根據所述電池的當前內部溫度和所述電池的電芯表面溫度，確定無人飛行器是否滿足起飛條件，所述電池為所述無人飛行器供電。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電池的電參數包括:

所述電池的當前電壓和所述電池的當前輸出電流。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述電參數，確定所述電池的內阻，包括：

根據所述電池的當前電壓和所述電池的當前輸出電流，確定所述電池的內阻。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測溫度時，所述電池以脈沖電流放電。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述電池的電流的變化值為所述脈沖電流相鄰兩個脈沖幅度的差值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述電池的內阻，確定所述電池的當前使用壽命。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述電池的內阻，確定所述電池的當前剩余電量。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述電池的內阻與所述電池的溫度的對應關系，確定所述電池的當前內部溫度之后，還包括：

將所述電池的當前內部溫度發送給飛行控制器，以使所述飛行控制器根據所述電池的當前內部溫度，檢測所述電池是否正常。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述電池的內阻，確定所述電池的當前使用壽命之后，還包括：

將所述電池的當前使用壽命發送給飛行控制器，以使所述飛行控制器根據所述電池的當前使用壽命，檢測所述電池是否正常。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述電池的內阻，確定所述電池的當前剩余電量之后，還包括：

將所述電池的當前剩余電量發送給飛行控制器，以使所述飛行控制器根據所述電池的當前剩余電量，檢測所述電池是否正常。

11.根據權利要求8-10任一項所述的方法，其特征在于，若所述電池異常，則向地面站發送電池異常的提示信息。

12.根據權利要求8-10任一項所述的方法，其特征在于，若所述電池異常，則控制無人飛行器返航。

13.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述電池的內阻，確定所述電池的當前使用壽命之后，還包括：

將所述電池的當前使用壽命發送給飛行控制器，以使所述飛行控制器根據所述電池的當前使用壽命，確定無人飛行器是否滿足起飛條件，所述電池為所述無人飛行器供電。