[發明專利]作業機械的周邊監視裝置以及作業機械的周邊監視方法

有效

• 申請號: 201680002543.4
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN107075840B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 町田正臣;栗原毅
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;H04N7/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 祝博

1.一種作業機械的周邊監視裝置，其特征在于，

所述作業機械的周邊監視裝置具備：

顯示部；

多個相機，其獲取作業機械的周圍狀況；

圖像處理部，其基于所述多個相機拍攝到的圖像，生成表示所述作業機械的周圍狀況的俯瞰圖像；

作業機械動作檢測部，其用于檢測所述作業機械的動作；以及

顯示控制部，其使顯示部顯示所述多個相機中的一個或多個相機的圖像即單相機圖像、及/或所述俯瞰圖像、及/或機械儀表顯示、及/或菜單顯示、及/或故障信息顯示，

在檢測到所述作業機械的動作的情況下，所述顯示控制部進行如下控制：使包含所述俯瞰圖像上的所述作業機械及在所述作業機械的周圍顯示的對象物的俯瞰圖像整體與檢測作業機械的動作之前的俯瞰圖像整體相比放大。

2.根據權利要求1所述的作業機械的周邊監視裝置，其特征在于，

所述作業機械動作檢測部對操作桿及/或行駛桿的操作進行檢測。

3.根據權利要求1所述的作業機械的周邊監視裝置，其特征在于，

所述作業機械的周邊監視裝置包括多個雷達，該多個雷達檢測所述作業機械的周圍的障礙物，

所述顯示控制部基于所述多個雷達獲取到的信息來檢測障礙物，在存在該障礙物的情況下，使所述顯示部顯示障礙物信息。

4.根據權利要求1所述的作業機械的周邊監視裝置，其特征在于，

所述作業機械的周邊監視裝置具備異常判斷部，該異常判斷部用于判斷所述作業機械是否發生了異常，

在所述異常判斷部判斷為作業機械發生了某種異常的情況下，即便檢測到所述作業機械的動作，所述顯示控制部也不放大所述顯示部中的所述俯瞰圖像。

5.根據權利要求1所述的作業機械的周邊監視裝置，其特征在于，

所述顯示部設置于遠程操作席、管制室或者便攜終端。

6.一種作業機械的周邊監視裝置，其特征在于，

所述作業機械的周邊監視裝置具備：

顯示部；

多個相機，其獲取作業機械的周圍狀況；

圖像處理部，其基于所述多個相機拍攝到的圖像，生成表示所述作業機械的周圍狀況的俯瞰圖像；

顯示控制部，其使所述顯示部除了顯示所述俯瞰圖像之外，還顯示所述多個相機中的一個或多個相機的圖像即單相機圖像、及/或機械儀表顯示、及/或菜單顯示、及/或故障信息顯示；以及

指示部，其對包含所述俯瞰圖像上的所述作業機械及在所述作業機械的周圍顯示的對象物的俯瞰圖像整體的放大進行指示，

所述顯示控制部根據所述指示部的操作，進行所述俯瞰圖像整體的放大處理。

7.一種作業機械的周邊監視裝置，其特征在于，

所述作業機械的周邊監視裝置具備：

顯示部；

多個相機，其獲取作業機械的周圍狀況；

圖像處理部，其基于所述多個相機拍攝到的圖像，生成俯瞰圖像；

作業機械動作檢測部，其用于檢測所述作業機械的動作；以及

顯示控制部，其使顯示部顯示所述多個相機中的一個或多個相機的圖像即單相機圖像、及/或所述俯瞰圖像、及/或機械儀表顯示、及/或菜單顯示、及/或故障信息顯示，

在檢測到所述作業機械的回轉動作的情況下，所述顯示控制部進行如下控制：使所述顯示部中的包含所述俯瞰圖像的顯示區域顯示的所述作業機械及在所述作業機械的周圍顯示的對象物的俯瞰圖像整體與檢測作業機械的回轉動作之前的俯瞰圖像的顯示區域顯示的俯瞰圖像整體相比放大。

8.一種作業機械的周邊監視方法，其特征在于，

通過設置于作業機械的周圍的多個相機來獲取周圍的狀況；

基于所述多個相機拍攝到的圖像，生成表示所述作業機械的周圍狀況的俯瞰圖像；

檢測所述作業機械的動作；

使顯示部顯示所述多個相機中的一個或多個相機的圖像即單相機圖像、及/或所述俯瞰圖像、及/或機械儀表顯示、及/或菜單顯示、及/或故障信息顯示，

在檢測到所述作業機械的動作的情況下，進行如下控制：使包含所述俯瞰圖像上的所述作業機械及在所述作業機械的周圍顯示的對象物的俯瞰圖像整體與檢測作業機械的動作之前的俯瞰圖像整體相比放大。