[發(fā)明專利]飛行器的控制方法、裝置和設備以及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680002531.1
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN107087427B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 周游;封旭陽;趙叢
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產(chǎn)權代理有限公司 11329
• 代理人: 秦衛(wèi)中;肖鸝

提供一種飛行器的控制方法、裝置和設備以及飛行器。該控制方法包括確定針對拍攝對象的拍攝信息，其中所述拍攝信息用于指示所述拍攝對象在待拍攝畫面中的范圍，并根據(jù)所述拍攝信息控制所述飛行器飛行至拍攝位置。本技術方案能夠減少拍攝過程中對飛行器的手動干涉，提高用戶體驗。

版權申明

本專利文件披露的內容包含受版權保護的材料。該版權為版權所有人所有。版權所有人不反對任何人復制專利與商標局的官方記錄和檔案中所存在的該專利文件或者該專利披露。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及控制技術領域，尤其涉及一種飛行器的控制方法、裝置和設備以及飛行器。

背景技術

隨著飛行技術的發(fā)展，飛行器，例如，UAV(Unmanned Aerial Vehicle，無人飛行器)，也稱為無人機，已經(jīng)從軍用發(fā)展到越來越廣泛的民用，例如，UAV植物保護、UAV航空拍攝、UAV森林火警監(jiān)控等等，而民用化也是UAV未來發(fā)展的趨勢。

目前，當使用UAV上攜帶的拍攝設備進行拍攝時，需要通過用戶操作用戶終端或遙控器來控制飛行器的飛行姿態(tài)、飛行距離和云臺的轉動來實現(xiàn)對拍攝的調整和控制，操作過程繁瑣，操作體驗不友好。而且由于用戶手動操作的時間占據(jù)了大量的續(xù)航時間，使得實際飛行時間減小。缺少容易使用的交互控制與拍攝控制系統(tǒng)，可能在某些應用中降低UAV航拍的有用性。

發(fā)明內容

本發(fā)明的實施例提供了一種飛行器的控制方法、裝置和設備以及飛行器，能夠提高利用飛行器進行拍攝的靈活性，簡化用戶對無人機的操作過程。

第一方面，提供了一種飛行器的控制方法。該控制方法包括：確定針對拍攝對象的拍攝信息，其中所述拍攝信息用于指示所述拍攝對象在待拍攝畫面中的范圍；根據(jù)所述拍攝信息控制所述飛行器飛行至拍攝位置。

第二方面，提供了一種飛行器的控制裝置，包括：確定模塊，確定針對拍攝對象的拍攝信息，其中所述拍攝信息用于指示所述拍攝對象在待拍攝畫面中的范圍；控制模塊，用于根據(jù)所述拍攝信息控制所述飛行器飛行至拍攝位置。

第三方面，提供一種飛行器的控制設備，包括：處理器和存儲器，其中所述存儲器用于存儲指令以使得處理器執(zhí)行如第一方面所述的方法。

第四方面，提供了一種飛行器，包括：傳感系統(tǒng)，用于檢測飛行器的運動參數(shù)；如第三方面所述的飛行器的控制設備；以及一個或多個推進裝置，用于為所述飛行器提供飛行動力；其中，所述飛行器的控制設備與所述一個或多個推進裝置通信連接，并且與傳感系統(tǒng)通信連接，用于根據(jù)傳感系統(tǒng)檢測的運動參數(shù)控制所述一個或多個推進裝置工作，以控制所述飛行器的飛行。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以根據(jù)用戶期望的拍攝對象在待拍攝畫面中的范圍，控制飛行器飛行至合適的拍攝位置，減少了拍攝過程中對飛行器的手動干涉，而且減少手動操作對續(xù)航時間的占用，實際上提高了飛行器的續(xù)航能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對本發(fā)明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的無人飛行系統(tǒng)的示意性架構圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的飛行器的控制方法的示意性流程圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的飛行器的控制方法的示意性流程圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的飛行器的控制方法的示意性流程圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的再一實施例的飛行器的控制方法的示意性流程圖。