[發明專利]發生外力時維持直行的兩輪自平衡踏板車的行駛方法

有效

• 申請號: 201680002480.2
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN107000805B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 金俊亨;田姀城
• 申請（專利權）人: ROBO3株式會社
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B60L15/20;B62K17/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;金玲

本發明涉及一種發生外力時維持直行的兩輪自平衡踏板車的行駛方法，其詳細的行駛方法如下。包括：施加電源的行駛準備步驟(S10)；搭乘人員將身體向前方或后方傾斜而設定根據角度的行駛速度及前后退行駛方向行駛的行駛步驟(S20)；一側車輪發生爆胎時，提升爆胎的車輪的旋轉數的事故車輪急速旋轉步驟(S30)；降低正常車輪的旋轉數使其與事故車輪的旋轉數符合的正常車輪減速旋轉步驟(S40)；將事故車輪的旋轉數和正常車輪的旋轉數相同地調整的兩側車輪旋轉數調整步驟(S50)；反復執行所述兩側車輪旋轉數調整步驟(S50)而行駛的旋轉數反復調整行駛步驟(S60)。

技術領域

本發明涉及實時地解讀搭乘人員的體重中心的變化而行駛的兩輪自平衡踏板車的行駛方法，更詳細地，涉及一種發生外力時維持直行的兩輪自平衡踏板車的行駛方法，以搭乘人員為基準在左右分別形成有1個車輪的兩輪自平衡踏板車在行駛中通過外力發生一側車輪爆胎的事故時，能夠防止向一側傾斜地行駛而安全地直行。

背景技術

本發明的兩輪自平衡踏板車形成有2個車輪，以搭乘人員為基準在右側形成有1個、左側1個、總形成有2個車輪，而實時地解讀搭乘人員的體重中心的變化，不失平衡地行駛的自平衡式電動裝置。

平衡踏板車的行駛方法是例如在使用者搭乘平衡踏板車的狀態下向前方以既定角度傾斜身體或向后方傾斜身體時，搭載的陀螺儀傳感器等各種傳感器使得搭乘人員的體重中心變換為傾斜而實時地解讀，并將車輪以傾斜方向驅動能夠解除傾斜的程度，以便在搭乘人員的體重中心向前方或后方傾斜時，平衡踏板車因傾斜而傾倒。

從而，搭乘人員的體重中心借助于根據傾斜產生反應的車輪的旋轉而被糾正至正常位置，而在以搭乘人員為基準在左右分別安裝1個車輪的狀態下也能夠保持平衡維持直立地行駛。

但，兩輪自平衡踏板車的問題點是以搭乘人員為中心在左右成一列地分別安裝車輪的構成，如果在一側車輪發生爆胎的事故，發生向爆胎的車輪側傾斜行駛，而使得自平衡踏板車失去中心傾倒，導致踏板車自身受損傷，并且，搭乘人員也可受到致命的傷害。

發明內容

技術問題

從而，本發明為了解決上述的問題點，提供一種兩輪自平衡踏板車的行駛方法，即兩輪自平衡踏板車在行駛中發生一側車輪爆胎的危險事故時，也能夠維持直行，防止向爆胎的車輪側傾斜，而穩定地行駛。

解決問題的手段

根據本發明的發生外力時維持直行的兩輪自平衡踏板車的行駛方法如下。包括：施加電源的行駛準備步驟(S10)；搭乘人員將身體向前方或后方傾斜而設定根據角度的行駛速度及前后退行駛方向行駛的行駛步驟(S20)；一側車輪發生爆胎時，提升爆胎的車輪的旋轉數的事故車輪急速旋轉步驟(S30)；降低正常車輪的旋轉數使其與事故車輪的旋轉數符合的正常車輪減速旋轉步驟(S40)；將事故車輪的旋轉數和正常車輪的旋轉數相同地調整的兩側車輪旋轉數調整步驟(S50)；反復執行所述兩側車輪旋轉數調整步驟(S50)而行駛的旋轉數反復調整行駛步驟(S60)。

發明的效果

利用根據本發明的發生外力時維持直行的兩輪自平衡踏板車的行駛方法運用自平衡踏板車時，即使因路面狀態的不良或車輪自身的不良而在第1車輪(10)發生爆胎,也能夠使得爆胎的第1車輪(10)和正常的第2車輪(20)的旋轉數相互不同，從而，能夠使得第1車輪(10)和第2車輪(20)連接成一列的軸整列線(A)與在事故發生前設定的自平衡踏板車的直行線(S)垂直地相接地進行調整，而能夠維持自平衡踏板車直行，并能夠根源性地阻斷自平衡踏板車的傾斜行駛現象。由此，能夠事先防止因傾斜行駛的自平衡踏板車的翻倒問題和其引起的搭乘人員的致命性的人命傷害。

附圖說明

圖1為說明立式平衡踏板車的構成的分離立體圖；

圖2為用于說明立式平衡踏板車的爆胎的車輪的立體圖及正面圖；