[發明專利]電子調速器與電機的連接器、動力系統及無人飛行器

在審

• 申請號: 201680002458.8
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN106716742A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王庶
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H01R24/00
• 分類號: H01R24/00;H01R13/02;H01R24/38;B64D31/00;B64D27/24
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽

技術領域

本發明涉及連接設備技術，尤其涉及一種電子調速器與電機的連接器、動力系統及無人飛行器。

背景技術

目前無人機驅動系統采用直流無刷電機和電子調速器，電子調速器控制直流無刷電機以預設參數(例如，速度、方向等)轉動，以帶動螺旋槳一同以預設參數運動。

現有的直流無刷電機的輸入端設有三條電線，每條電線的端部均設有接頭，電子調速器的輸出端設有三個接口，通過將三個接頭分別與接口一一對應連接才能實現電子調速器的和直流無刷電機的連接。

由于在多旋翼無人機中，螺旋槳的轉動方向有所不同，需要通過控制不同螺旋槳對應的直流無刷電機不同的方向旋轉；雖然直流無刷電機的旋轉的方向可通過直流無刷電機的三個接頭與電子調速器的三個接口的連接順序決定，但是，由于直流無刷電機的輸入包括三個接頭、電子調速器的輸出包括三個接口，使得在進行每個電機與對應的電子調速器連接時，需要分別將三個接頭和三個接口插接、并測試直流無刷電機的轉向是否與該電機的預設轉向一致，如不一致還需要拆開當前連接的三個接頭和接口后更換連接順序，直至三個接頭和三個接口的連接順序能夠使電極安裝預設轉向轉動，可見接線操作十分繁瑣。

發明內容

本發明提供一種電子調速器與電機的連接器、動力系統及無人飛行器，以便于接線操作。

本發明一方面提供一種電子調速器與電機的連接器，包括：

輸出裝置，用于電連接至飛行器的電子調速器的三個輸出端子，所述輸出裝置上包括第一承載部以及用于分別輸出電機的三相驅動信號的三個輸出連接部，三個所述輸出連接部通過所述第一承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部的相對位置固定；

輸入裝置，用于電連接至所述飛行器的電機的三個輸入端子，所述輸入裝置上包括第二承載部以及用于分別輸入電機的三相驅動信號的三個輸入連接部，三個所述輸入連接部通過所述第二承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸入連接部的相對位置固定，三個所述輸入連接部用于分別與三個所述輸出連接部連接，以使所述輸入裝置和輸出裝置電連接。

本發明另一方面提供一種動力系統，包括：

電機，用于提供輸出動力；

電子調速器，用于控制所述電機的工作狀態；

連接器，用于將電子調速器與電機電連接起來，所述連接器包括電連接至飛行器的電子調速器的三個輸出端子的輸出裝置、以及電連接至所述飛行器的電機的三個輸入端子的輸入裝置；

其中，所述輸出裝置上包括第一承載部以及用于分別輸出電機的三相驅動信號的三個輸出連接部，三個所述輸出連接部通過所述第一承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部的相對位置固定；

所述輸入裝置上包括第二承載部以及用于分別輸入電機的三相驅動信號的三個輸入連接部，三個所述輸入連接部通過所述第二承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸入連接部的相對位置固定，三個所述輸入連接部用于分別與三個所述輸出連接部連接，以使所述輸入裝置和輸出裝置電連接。

本發明再一方面提供一種無人飛行器，包括飛行控制器和本發明所提供的動力系統，所述飛行控制器與所述電子調速器通信連接，所述飛行控制器向所述電子調速器發出飛行控制信號，所述電子調速器根據所述飛行控制信號向所述電機發送相應的電機驅動信號。

基于上述，本發明提供的電子調速器與電機的連接器，由于三個所述輸出連接部通過所述第一承載部固定連接成一個整體，三個所述輸入連接部通過所述第二承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部的相對位置固定，三個所述輸入連接部的相對位置固定，從而使得三個所述輸出連接部以及三個所述輸入連接部代表的三相驅動信號的次序相對固定，因此當需要將三個輸入連接部與三個輸出連接部相連接時，只需將三個所述輸入連接部對準三個所述輸出連接部，之后進行一次性插接，即可實現三個輸入連接部與三個輸出連接部同時連接，簡化了接線過程，從而便于接線操作。同時，電機的轉向也很容易根據三個輸入連接部與三個輸出連接部對接的方位判斷，大大提高了動力系統的組裝效率以及準確性。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種動力系統的在輸出裝置與輸入裝置未相對旋轉的狀態下的內部結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種動力系統的在輸出裝置與輸入裝置相對旋轉的狀態下的內部結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種動力系統的在輸出裝置與輸入裝置未相對旋轉的狀態下的結構示意圖；