[發(fā)明專(zhuān)利]自走式吸塵器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680002445.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107205604B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 村松拓哉;井上健一郎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 夏普株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): A47L9/28
• 分類(lèi)號(hào): A47L9/28;A47L9/00;H05F3/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 薛曉偉

1.一種自走式吸塵器，其特征在于，包括：殼體，其具有吸引口和排氣口，可自動(dòng)行走；送風(fēng)部，其將地面上的空氣與灰塵一同從吸引口吸引到殼體內(nèi)并將去除灰塵后的空氣從排氣口排出到外部；超聲波傳感器，其發(fā)送接收超聲波來(lái)檢測(cè)外部的物體；以及控制部，其接收超聲波傳感器的輸出來(lái)控制殼體的自動(dòng)行走動(dòng)作，該超聲波傳感器被配置在殼體內(nèi)，殼體包括窗和被嵌入該窗且從該窗部分地暴露的導(dǎo)電性的環(huán)，所述環(huán)被接地，且該超聲波傳感器所發(fā)送接收的超聲波經(jīng)由該窗通過(guò)，

殼體在構(gòu)成側(cè)面的側(cè)板的外周上具有緩和與外部的物體碰撞時(shí)的沖擊的緩沖器，緩沖器具有導(dǎo)電性并被電連接于所述環(huán)，經(jīng)由所述環(huán)接地，

該超聲波傳感器具備分別被裝載于控制基板的表面上的超聲波接收元件和超聲波發(fā)送元件、帽狀且具有導(dǎo)電性的金屬制的該環(huán)、支撐該控制基板和該環(huán)且由電絕緣材料形成支撐部件，

該支撐部件具有通孔并將該超聲波接收元件和該超聲波發(fā)送元件分別覆蓋的同時(shí)，并且在上部，該環(huán)和該通孔被同軸嵌合，該控制基板及該支撐部件被固定于從該側(cè)板向內(nèi)部突出的一對(duì)軸轂上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式吸塵器，其特征在于，所述超聲波傳感器由具備所述超聲波發(fā)送元件的傳感器和具備所述超聲波接收元件的傳感器構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式吸塵器，其特征在于，所述超聲波傳感器具備超聲波發(fā)送接收兩用元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式吸塵器，其特征在于，所述緩沖器由導(dǎo)電性橡膠制成。