[發(fā)明專(zhuān)利]自走式電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680002436.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106793899A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 村松拓哉;岡康弘;井上健一郎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 夏普株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): A47L9/00
• 分類(lèi)號(hào): A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝,劉寧軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及能跨越地面上的臺(tái)階的自走式電子設(shè)備。

背景技術(shù)

作為現(xiàn)有的這種自走式電子設(shè)備，提出了一種自走式吸塵器，其具備：箱體，其在底部具有旋轉(zhuǎn)刷；左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，其設(shè)置為從底部突出，使該箱體在地面上行走；后輪，其設(shè)置于底部，與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪一起在地面上支撐箱體；以及前輪，其設(shè)置于底部，在地面上的臺(tái)階上滾動(dòng)來(lái)輔助箱體跨上臺(tái)階(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

前輪包括具有軸部的滾輪，設(shè)置于在箱體底部形成的凹部并能旋轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)，在凹部的左右兩側(cè)設(shè)有保持前輪的軸部?jī)啥饲沂骨拜喣苄D(zhuǎn)的槽狀的保持部，將軸部?jī)啥饲度胱笥业谋３植繌亩詽L輪從底部突出的狀態(tài)安裝前輪。

根據(jù)該自走式吸塵器，在箱體跨越地面上的臺(tái)階時(shí)，前輪的滾輪碰到臺(tái)階并滾動(dòng)而跨上臺(tái)階，由此，箱體能順暢地直行到一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的位置為止，之后，一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和后輪跨上臺(tái)階。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：特開(kāi)2013－70953號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

作為地面上的臺(tái)階，存在例如將西式房間與日式房間之間隔開(kāi)的推拉門(mén)的門(mén)檻、日式房間的隔扇或紙拉門(mén)的門(mén)檻、鋪在榻榻米上的能卷起的地板材料等硬的臺(tái)階。在箱體跨越這種硬的臺(tái)階時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)前輪與臺(tái)階碰撞從而破損，特別是軸部折損的情況。

本發(fā)明是鑒于這種問(wèn)題而完成的，其目的在于提供能防止跨越臺(tái)階時(shí)前輪破損的自走式電子設(shè)備。

用于解決問(wèn)題的方案

因此，根據(jù)本發(fā)明，提供一種自走式電子設(shè)備，具備：箱體，其收納電子設(shè)備部件并具有底部；左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，其設(shè)置為從上述底部突出，使該箱體在地面上行走；后輪，其設(shè)置于上述底部，與上述一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪一起在地面上支撐上述箱體；以及前輪，其設(shè)置于上述底部，輔助上述箱體跨上臺(tái)階，

上述底部具有緩沖突起部，上述緩沖突起部設(shè)置于上述前輪的前方附近來(lái)緩和跨上臺(tái)階時(shí)施加于上述前輪的沖擊。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)緩沖突起部緩和跨上臺(tái)階時(shí)施加于前輪的沖擊，因此可有效地抑制前輪破損(特別是軸部折損)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的自走式電子設(shè)備的實(shí)施方式1的立體圖。

圖2是實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的仰視圖。

圖3是實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的控制電路的框圖。

圖4是表示將實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的箱體的緩沖器拆下的狀態(tài)的與圖1對(duì)應(yīng)的圖。

圖5是實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的側(cè)視截面圖。

圖6是實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的俯視截面圖。

圖7(A)是實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的旋轉(zhuǎn)刷罩的俯視圖，(B)是側(cè)視圖。

圖8(A)～(C)是說(shuō)明實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備跨越臺(tái)階的狀態(tài)的圖。

圖9(A)和(B)是說(shuō)明跨越臺(tái)階時(shí)的緩沖突起部和前輪的狀態(tài)的圖。

圖10是表示實(shí)施方式1的緩沖器與被碰撞物碰撞前的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖11是表示繼圖10之后的緩沖器與被碰撞物碰撞后的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖12是表示實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)輪單元的俯視圖。

圖13是圖12的驅(qū)動(dòng)輪單元的俯視截面圖。

圖14是實(shí)施方式1的驅(qū)動(dòng)輪單元的驅(qū)動(dòng)輪的變形例，(A)是側(cè)視圖，(B)是主視圖，(C)是圖14(A)的I－I向視截面圖。

圖15是實(shí)施方式2的自走式電子設(shè)備的概略仰視圖。

圖16是實(shí)施方式3的自走式電子設(shè)備的概略仰視圖。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施方式1)

圖1是表示本發(fā)明的自走式電子設(shè)備的實(shí)施方式1的立體圖，圖2是實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的仰視圖，圖3是實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的控制電路的框圖。另外，圖4是表示將實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的箱體的緩沖器拆下的狀態(tài)的與圖1對(duì)應(yīng)的圖，圖5是實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的側(cè)視截面圖，圖6是實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的俯視截面圖。

此外，在實(shí)施方式1中，作為自走式電子設(shè)備例示并說(shuō)明了自走式吸塵器1的情況，但本發(fā)明也能應(yīng)用于吸塵器以外的自走式電子設(shè)備(例如自走式離子發(fā)生器)。