[發明專利]衣物分離裝置以及具備該衣物分離裝置的衣物處理裝置

有效

• 申請號: 201680002323.1
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN106661803B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 尾關祐仁;末松真二;高祖洋;堀端裕司;繩間潤一;河合雅弘;松成靖典;北島正孝
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: D06F35/00
• 分類號: D06F35/00;D06F33/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種衣物分離裝置，具備分離部，該分離部進行如下動作：抓握洗滌槽內的衣物，并將與所抓握的衣物纏繞的其它衣物從所抓握的所述衣物分離，

所述分離部包括抓握部和力施加部，其中，該抓握部能夠抓握所述洗滌槽內的衣物，

所述力施加部包括使所述抓握部振動的致動器，所述致動器通過使所述抓握部振動來至少對與被所述抓握部抓握的衣物纏繞的其它衣物施加力，以使所述其它衣物從被抓握的衣物分離。

2.根據權利要求1所述的衣物分離裝置，其特征在于，

所述致動器以使被所述抓握部抓握的衣物在上下方向上移動的方式使所述抓握部振動。

3.一種衣物分離裝置，具備分離部，該分離部進行如下動作：抓握洗滌槽內的衣物，并將與所抓握的衣物纏繞的其它衣物從所抓握的所述衣物分離，

所述分離部包括抓握部和力施加部，其中，該抓握部能夠抓握所述洗滌槽內的衣物，

所述力施加部包括送風機，所述力施加部通過將由所述送風機供給的風的力供給于與被所述抓握部抓握的衣物纏繞的其它衣物來至少對所述其它衣物施加力，以使所述其它衣物從被抓握的衣物分離。

4.一種衣物分離裝置，具備分離部，該分離部進行如下動作：抓握洗滌槽內的衣物，并將與所抓握的衣物纏繞的其它衣物從所抓握的所述衣物分離，

所述分離部包括抓握部和力施加部，其中，該抓握部能夠抓握所述洗滌槽內的衣物，

所述力施加部包括能夠相對于所述抓握部移動的移動構件，

該力施加部通過使所述移動構件從遠離所述抓握部的第一位置移動到能夠與被所述抓握部抓握的衣物接觸的第二位置來對所述其它衣物施加力，以使所述其它衣物從被抓握的衣物分離。

5.根據權利要求1、3和4中任一項所述的衣物分離裝置，其特征在于，

所述分離部包括多個所述抓握部。

6.根據權利要求4所述的衣物分離裝置，其特征在于，

所述移動構件包括能夠向所述洗滌槽內輸送衣物的輸送部。

7.根據權利要求5所述的衣物分離裝置，其特征在于，

作為所述多個抓握部，所述分離部至少包括第一抓握部和第二抓握部，

所述第一抓握部和所述第二抓握部相對地動作，以使所述其它衣物從所抓握的所述衣物分離。

8.根據權利要求1、3和4中任一項所述的衣物分離裝置，其特征在于，

還具備控制所述抓握部的控制裝置和檢測對所述抓握部作用的載荷的載荷檢測部，

所述控制裝置基于由所述載荷檢測部檢測出的所述載荷來控制所述抓握部。

9.根據權利要求8所述的衣物分離裝置，其特征在于，

在由所述載荷檢測部檢測出的所述載荷為規定的載荷以上的情況下，所述控制裝置使所述抓握部停止。

10.根據權利要求1、3和4中的任一項所述的衣物分離裝置，其特征在于，

還具備控制所述抓握部的控制裝置和攝像裝置，該攝像裝置能夠對收容衣物的所述洗滌槽內進行拍攝，

所述控制裝置基于由所述攝像裝置進行拍攝而得到的信息來控制所述抓握部。

11.根據權利要求10所述的衣物分離裝置，其特征在于，

所述控制裝置在基于由所述攝像裝置進行拍攝而得到的信息判定為所述洗滌槽內存在衣物的情況下，控制所述抓握部以抓握所述洗滌槽內的衣物。

12.一種衣物處理裝置，具備：

洗衣機，其包括洗滌槽和對衣物進行干燥的干燥機；

權利要求1、3和4中的任一項所述的衣物分離裝置；以及

折疊裝置，其對由所述衣物分離裝置從所述洗滌槽搬出的衣物進行折疊。