[發明專利]全自動上料流水線

有效

• 申請號: 201680001897.7
• 申請日: 2016-11-25
• 公開（公告）號: CN108698772B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;陳冉;馬紀飛;馬偉;胡輝來;劉成龍;王友潔;柳倫
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種全自動上料流水線，其特征在于，包括：

控制系統；

并排設置的送料線與回流線，所述送料線與回流線上均傳送有載具；

用于提供滿載料盤的上料機構；

用于從所述上料機構中取出滿載料盤或放回空載料盤的取料機構；以及

用于從所述取料機構的滿載料盤中將零配件轉移到所述送料線上的載具中的機械手機構，

其中，所述送料線的傳送方向與所述回流線的傳送方向相反，所述送料線、回流線、上料機構、取料機構、機械手機構均與所述控制系統電連接；

所述上料機構包括：

料箱托盤，其上承托有彈夾料箱；

豎直升降機構，其用于支撐及引導所述料箱托盤選擇性地升降；以及

水平移動機構，其用于支持及引導所述豎直升降機構選擇性地水平滑移，

其中，所述彈夾料箱沿所述豎直升降機構的水平滑移方向并排地設有兩個，所述豎直升降機構及水平移動機構與所述控制系統電連接；

所述彈夾料箱為由相互平行的左壁、右壁及相互平行的頂壁、底壁圍繞而成的中空箱體，所述左壁及右壁的內側分別設有若干個水平設置的滑槽，從而使得載有待裝配零部件的若干個料盤從上往下依次疊放于所述彈夾料箱中。

2.如權利要求1所述的全自動上料流水線，其特征在于，所述機械手機構包括：

支架；

設于所述支架上的基座；以及

與所述基座轉動連接的至少一段機械臂，

其中，所述機械臂依次轉動相連并延伸到所述取料機構的上方，離所述基座最遠的機械臂的末端連接有機械手。

3.如權利要求2所述的全自動上料流水線，其特征在于，所述回流線從所述支架的下方穿過，所述機械手包括：

安裝架；

與所述安裝架轉動連接的安裝板；以及

固接于所述安裝板下方的至少一組吸嘴組件，

其中，所述安裝架上安裝有拍攝組件，所述拍攝組件與吸嘴組件關于所述安裝架相對設置，所述吸嘴組件及拍攝組件均與所述控制系統電連接。

4.如權利要求3所述的全自動上料流水線，其特征在于，所述吸嘴組件包括：

與所述安裝板相固接的升降氣缸；

由所述升降氣缸驅動的吸嘴，

其中，所述吸嘴包括內部通有氣路的柱體及與所述柱體一體式相接的配接嘴，所述配接嘴包括端部和裙部，所述裙部在所述端部的外周上一體式地結合該端部并且從該端部的外周向下延伸。

5.如權利要求1所述的全自動上料流水線，其特征在于，所述送料線包括：

送料導軌，該送料導軌沿其傳送方向依次設有上料工位、等待工位、傳送工位；

設于所述送料導軌上并由該送料導軌傳送的載具；以及

設于所述送料導軌的上料工位處的定位頂升機構，

其中，所述定位頂升機構位于所述送料導軌的正下方，所述定位頂升機構與所述控制系統電連接。

6.如權利要求5所述的全自動上料流水線，其特征在于，所述上料工位處設有第一位置感應器、第一阻攔氣缸，所述等待工位上設有第二位置感應器、第三位置感應器及第二阻攔氣缸，所述傳送工位上設有第四位置感應器，所述第一位置感應器、第一阻攔氣缸、第二位置感應器、第三位置感應器、第二阻攔氣缸、第四位置感應器均與控制系統電連接，所述第一阻攔氣缸及第二阻攔氣缸可升降。

7.如權利要求6所述的全自動上料流水線，其特征在于，所述定位頂升機構包括：

定位機架，其包括底壁、設于所述底壁前后兩側的前側壁及后側壁；以及

由所述定位機架的底壁所支撐的頂升平臺，

其中，所述前側壁及后側壁的左右兩端分別固接有止位塊，所述止位塊包括一體式相接的豎直部與水平部，所述止位塊的水平部下表面處于同一水平面上。