[發(fā)明專利]一種虛擬機(jī)器人的交互方法、系統(tǒng)及機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680001715.6
• 申請(qǐng)日: 2016-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106663127A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊新宇;王昊奮;邱楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳狗尾草智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市華優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44319
• 代理人: 李麗君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬機(jī)器人的交互方法、系統(tǒng)及機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人作為與人類的交互工具，使用的場(chǎng)合越來(lái)越多，例如一些老人、小孩較孤獨(dú)時(shí)，就可以與機(jī)器人交互，包括對(duì)話、娛樂(lè)等。為了讓用戶使用機(jī)器人的體驗(yàn)感更好，就需要將機(jī)器人設(shè)計(jì)的更加智能，而不僅僅是對(duì)話這種簡(jiǎn)單的功能，為了增加機(jī)器人的智能交互體驗(yàn)，需要加入到更多的功能，例如作畫(huà)、作詩(shī)、作曲等，讓機(jī)器人可以根據(jù)用戶的意思進(jìn)行對(duì)應(yīng)的交互，增加機(jī)器人的功能。然而，如何實(shí)現(xiàn)這些功能成為本技術(shù)領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種虛擬機(jī)器人的交互方法、系統(tǒng)及機(jī)器人，使機(jī)器人能夠提供更多、更擬人化的交互，提升用戶的使用體驗(yàn)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種虛擬機(jī)器人的交互方法，包括：

獲取用戶的多模態(tài)信息；

對(duì)所述多模態(tài)信息進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別用戶意圖；

根據(jù)所述多模態(tài)信息和用戶意圖生成內(nèi)容信息和選擇生成模板；

將所述內(nèi)容信息與生成模板通過(guò)預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行組合后生成交互內(nèi)容；

將交互內(nèi)容發(fā)送到成像系統(tǒng)，成像系統(tǒng)根據(jù)交互內(nèi)容生成虛擬3D影像；

機(jī)器人根據(jù)所述交互內(nèi)容生成評(píng)價(jià)信息。

本發(fā)明公開(kāi)一種虛擬機(jī)器人的交互系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于獲取用戶的多模態(tài)信息；

意圖識(shí)別模塊，用于對(duì)所述多模態(tài)信息進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別用戶意圖；

處理模塊，用于根據(jù)所述多模態(tài)信息和用戶意圖生成內(nèi)容信息和選擇生成模板；

生成模塊，用于將所述內(nèi)容信息與生成模板通過(guò)預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行組合后生成交互內(nèi)容；

發(fā)送模塊，用于將交互內(nèi)容發(fā)送到成像系統(tǒng)，成像系統(tǒng)根據(jù)交互內(nèi)容生成虛擬3D影像；

評(píng)價(jià)模塊，機(jī)器人根據(jù)所述交互內(nèi)容生成評(píng)價(jià)信息。

本發(fā)明公開(kāi)一種機(jī)器人，其特征在于，包括如上述任一所述的一種虛擬機(jī)器人的交互系統(tǒng)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的虛擬機(jī)器人的交互方法包括：獲取用戶的多模態(tài)信息；對(duì)所述多模態(tài)信息進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別用戶意圖；根據(jù)所述多模態(tài)信息和用戶意圖生成內(nèi)容信息和選擇生成模板；將所述內(nèi)容信息與生成模板通過(guò)預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行組合后生成交互內(nèi)容；將交互內(nèi)容發(fā)送到成像系統(tǒng)，成像系統(tǒng)根據(jù)交互內(nèi)容生成虛擬3D影像；機(jī)器人根據(jù)所述交互內(nèi)容生成評(píng)價(jià)信息。這樣就可以根據(jù)用戶的多模態(tài)信息確定用戶的意圖，用戶想要得到什么樣的回復(fù)，然后根據(jù)多模態(tài)信息和用戶的意圖查詢回復(fù)內(nèi)容的中的細(xì)節(jié)，包括內(nèi)容信息和生成模板，在收集完畢后，將內(nèi)容信息和生成模板組合生成交互內(nèi)容，然后發(fā)送到成像系統(tǒng)，成像系統(tǒng)根據(jù)交互內(nèi)容生成虛擬3D影像，從而進(jìn)行展示，向用戶回應(yīng)，這樣就可以使機(jī)器人與人交互時(shí)更加擬人化，該方法能夠提升機(jī)器人交互內(nèi)容生成的擬人性，提升人機(jī)交互體驗(yàn)，提高智能性，并且機(jī)器人還可以對(duì)生成的交互內(nèi)容進(jìn)行評(píng)價(jià)，例如評(píng)分等，以增加娛樂(lè)性和用戶體驗(yàn)感。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的一種虛擬機(jī)器人的交互方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二的一種虛擬機(jī)器人的交互系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

雖然流程圖將各項(xiàng)操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

計(jì)算機(jī)設(shè)備包括用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。其中，用戶設(shè)備或客戶端包括但不限于電腦、智能手機(jī)、PDA等；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括但不限于單個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成的服務(wù)器組或基于云計(jì)算的由大量計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成的云。計(jì)算機(jī)設(shè)備可單獨(dú)運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，也可接入網(wǎng)絡(luò)并通過(guò)與網(wǎng)絡(luò)中的其他計(jì)算機(jī)設(shè)備的交互操作來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。計(jì)算機(jī)設(shè)備所處的網(wǎng)絡(luò)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、VPN網(wǎng)絡(luò)等。

在這里可能使用了術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等等來(lái)描述各個(gè)單元，但是這些單元不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語(yǔ)限制，使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了將一個(gè)單元與另一個(gè)單元進(jìn)行區(qū)分。這里所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括其中一個(gè)或更多所列出的相關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的任意和所有組合。當(dāng)一個(gè)單元被稱為“連接”或“耦合”到另一單元時(shí)，其可以直接連接或耦合到所述另一單元，或者可以存在中間單元。