[發(fā)明專利]混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置、混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械以及混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680000139.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107182203A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 今井智貴;大平翼;鎮(zhèn)目克;河口正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類號(hào): A99Z99/00
• 分類號(hào): A99Z99/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11467
• 代理人: 王金雙

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)在混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械中設(shè)置并成為動(dòng)力源的動(dòng)力機(jī)械進(jìn)行控制的技術(shù)。

背景技術(shù)

作業(yè)機(jī)械例如具有內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力源，該動(dòng)力源產(chǎn)生用于行走的動(dòng)力或用于使作業(yè)機(jī)動(dòng)作的動(dòng)力。近年來(lái)，例如有如專利文獻(xiàn)1中記載的作業(yè)機(jī)械：組合內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電電動(dòng)機(jī)，將內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力作為作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力，并且通過(guò)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)來(lái)產(chǎn)生電力。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2012-241585號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

具有內(nèi)燃機(jī)以及由該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械在發(fā)電電動(dòng)機(jī)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行發(fā)電時(shí)，存在內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速降低后增加的情況。即在發(fā)電時(shí)存在有不被允許的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速降低后增加的轉(zhuǎn)速變動(dòng)。

本發(fā)明的方式的目的在于，在具有由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械中，在發(fā)電電動(dòng)機(jī)發(fā)電時(shí)，抑制內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置，其對(duì)內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行控制，上述內(nèi)燃機(jī)搭載于具有通過(guò)從液壓泵供給的液壓油進(jìn)行動(dòng)作的作業(yè)機(jī)的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械，并且利用所產(chǎn)生的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)以及上述液壓泵，上述混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置，包括處理部，其在上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間由上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電力時(shí)，使上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電力所需的轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增加，并且使上述液壓泵所吸收的吸收轉(zhuǎn)矩降低。

根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供一種混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置，在第一方式涉及的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置中，上述處理部基于在對(duì)上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電力進(jìn)行蓄積的蓄電裝置中蓄積的電量，來(lái)變更使上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電力所需的轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增加的比率。

根據(jù)本發(fā)明的第三方式，提供一種混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置，在第二方式涉及的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置中，當(dāng)上述電量變小時(shí)，上述處理部增大上述比率。

根據(jù)本發(fā)明的第四方式，提供一種混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置，在第一方式至第三方式中任一項(xiàng)涉及的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置中，基于在對(duì)上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電力進(jìn)行蓄積的蓄電裝置中蓄積的電量，來(lái)判斷是否由上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電力。

根據(jù)本發(fā)明的第五方式，提供一種混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置，在第一方式至第四方式中任一項(xiàng)涉及的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置中，上述混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械具有具備上述作業(yè)機(jī)的回轉(zhuǎn)體，上述處理部基于使上述回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)所需的回轉(zhuǎn)馬力，來(lái)變更使上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電力所需的轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增加的比率。

根據(jù)本發(fā)明的第六方式，提供一種混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置，在第五方式涉及的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置中，當(dāng)上述回轉(zhuǎn)馬力變大時(shí)，上述處理部增大上述比率。

根據(jù)本發(fā)明的第七方式，提供一種混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械，包括：第一方式至第六方式中任一項(xiàng)涉及的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制裝置；上述內(nèi)燃機(jī)；由上述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)；以及對(duì)上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電力進(jìn)行蓄積的蓄電裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第八方式，提供一種混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力機(jī)械控制方法，其用于對(duì)內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行控制，上述內(nèi)燃機(jī)搭載于具有通過(guò)液壓泵進(jìn)行動(dòng)作的作業(yè)機(jī)的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械，并且利用所產(chǎn)生的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)以及上述液壓泵，在對(duì)上述內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，包括：判斷在上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間是否由上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電力；在上述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間由上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電力時(shí)，使上述發(fā)電電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電力所需的轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而增加，并且使上述液壓泵吸收的吸收轉(zhuǎn)矩降低。

根據(jù)本發(fā)明的方式，在具有由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力作業(yè)機(jī)械中，能夠在發(fā)電電動(dòng)機(jī)發(fā)電時(shí)，進(jìn)行抑制內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)的抑制。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式涉及的作業(yè)機(jī)械即液壓挖掘機(jī)的立體圖。

圖2是表示實(shí)施方式涉及的液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概略圖。

圖3是表示控制實(shí)施方式涉及的動(dòng)力機(jī)械時(shí)使用的轉(zhuǎn)矩線圖的一個(gè)示例的圖。

圖4是用于說(shuō)明發(fā)電電動(dòng)機(jī)被內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)發(fā)電時(shí)的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。

圖5是表示在實(shí)施方式中發(fā)電電動(dòng)機(jī)發(fā)電時(shí)的發(fā)電轉(zhuǎn)矩相對(duì)于時(shí)間的變化的一個(gè)示例的圖。

圖6是用于說(shuō)明發(fā)電電動(dòng)機(jī)被內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)發(fā)電時(shí)的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。

圖7是用于說(shuō)明發(fā)電電動(dòng)機(jī)被內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)發(fā)電時(shí)的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。