[實用新型]鉚釘預定位機構

有效

• 申請號: 201621491717.1
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206382491U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 焦璽璽;趙朋;史衍;劉正權
• 申請（專利權）人: 上海申克機械有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本實用新型涉及鉚釘的自動預定位，具體地，涉及一種鉚釘的自動上下料設備。

背景技術

在工業自動化的大背景下，越來越多的設備著眼于通過振動盤來將一堆無序擺放的鉚釘按照一定的姿態有序的排列出來，并配合機器人機械手的抓取，實現鉚釘的自動上下料。而機器人機械手抓取鉚釘則需要鉚釘以一個固定的姿態和準確的位置，并在鉚釘周圍留有足夠的抓取空間來供其抓取，并克服由于鉚釘大頭厚度過小或者外圓面精度過低帶來的機械爪抓取成功率降低或夾持過程中鉚釘姿態變歪的問題。這就需要一個中間定位裝置來將振動盤中自動出料的鉚釘導入裝置內，且將最前面的一個鉚釘與后面的鉚釘分割開來，同時將鉚釘搬運至預定位置且將鉚釘位置抬高來為機械手預留抓取間隙，實現機械手的精準抓取。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型目的在于提供一種能實現機械手的精準抓取的鉚釘預定位機構。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種鉚釘預定位機構，包括：高度調節機構；鉚釘定位舉升機構，所述鉚釘定位舉升機構設置在所述高度調節機構的上方；氣缸浮動推動機構，所述氣缸浮動推動機構設置在所述高度調節機構的下方，所述氣缸浮動推動機構與所述鉚釘定位舉升機構連接；其中所述鉚釘定位舉升機構包括：鉚釘導向塊，所述鉚釘導向塊設置在所述高度調節機構上；斜塊，所述斜塊設置在所述高度調節機構上；推塊，所述推塊設置在所述斜塊上，所述推塊與所述氣缸浮動推動機構連接。

優選地，所述高度調節機構包括：夾塊；基座，所述基座與所述夾塊間隔設置；立柱，所述立柱兩端連接所述基座與所述夾塊。

優選地，所述氣缸浮動推動機構包括：氣缸，所述氣缸設置在所述基座的下方；連接板，所述連接板的一端與所述氣缸的活塞的工作端連接，所述連接板的另一端與所述推塊連接。

優選地，在所述氣缸的活塞的工作端上設有連接塊，所述連接板的一端與所述氣缸的活塞的工作端通過所述連接塊連接。

優選地，在所述鉚釘導向塊上設有導槽，在所述推塊上設有限位槽，所述限位槽與所述導槽相匹配。

優選地，所述限位槽為U形槽。

優選地，在所述斜塊的上表面上設有下陷的凹槽和傾斜面，所述凹槽與所述限位槽的位置相對應，所述凹槽與所述傾斜面的底部連接，所述傾斜面的頂部延伸至所述斜塊的上表面。

優選地，在所述基座上設有限位塊，所述限位塊位于所述斜塊及所述推塊的兩側。

優選地，在所述鉚釘導向塊上設有限位導向板。

優選地，所述氣缸浮動推動機構還設有監測機構。

與現有技術相比，本實用新型鉚釘預定位機構具有以下優點：

1)采用高度調節機構，通過調節基座與立柱的相對高度及角度可以實現與前方出料口的完美對接，避免由于振動盤出料口加工位置不準確帶來的無法接料問題。

2)采用鉚釘定位舉升機構，將鉚釘推送至預定的位置，且同時將鉚釘位置抬高，以留有足夠的空間來配合機械手爪的抓取，克服了由于鉚釘大頭厚度過小或者外圓面精度過低帶來的機械爪抓取成功率降低或夾持過程中鉚釘姿態變歪的問題。

3)采用工件在位信號監測機構，實現了氣缸往復動作的觸發，并可以實時監測鉚釘定位舉升機構槽內鉚釘的有無，避免了機械手的誤動作。

4)模塊化的設計容易拆分、組合，便于更換和維修。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征目的和優點將會變得更明顯。

圖1是本實用新型鉚釘預定位機構結構示意圖一；

圖2是本實用新型鉚釘預定位機構結構示意圖二；

圖3是本實用新型鉚釘預定位機構局部剖視圖；

圖4是本實用新型鉚釘預定位機構結構示意圖三。

圖中：

1-高度調節機構 2-鉚釘導向塊 3-氣缸浮動推動機構

4-鉚釘定位舉升機構 5-限位塊 6-監測機構

7-基座 8-立柱 9-夾塊

10-氣缸11-連接塊12-連接板

13-推塊14-斜塊15-限位導向板

16-傳感器17-鉚釘18-傾斜面

19-導槽20-限位槽21-凹槽

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變化和改進。