[實用新型]螺栓上料機構

有效

• 申請號: 201621491211.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206366791U
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;柴赟
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258
• 代理人: 姚玲

技術領域

本實用新型涉及一種螺栓上料機構。

背景技術

汽車輪胎一般都是安裝在輪輞上，輪輞通過輪轂軸承安裝固定。通常，輪轂軸承上還有固定剎車盤等配件。而輪轂軸承的固定通常是通過在輪轂軸承上設置螺栓，先將螺栓與輪轂軸承壓緊固定，然后再將螺栓固定到汽車上。

而螺栓是需要一個個地放入輪轂軸承的螺栓孔中的，因此，如果要實現螺栓的自動化上料，必須做到一個個地上料，現有螺栓上料一般通過震動料盤抖動上料，這種上料方式對于上料個數的控制并不精確，往往會發生多料、卡料現象。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了實現螺栓的自動化挨個上料，本實用新型提供一種螺栓上料機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種螺栓上料機構，包括螺栓料盤和螺栓輸送機構，所述螺栓料盤包括震動料盤和輸出軌道，所述輸出軌道與震動料盤的出料口相連。

所述螺栓輸送機構包括螺栓輸送軌道和推送氣缸，所述螺栓輸送軌道與震動料盤通過輸出軌道相連，所述推送氣缸具有伸出端，所述伸出端上固定有推送塊。

所述推送塊包括頂部推塊和下部推塊，所述下部推塊與推送氣缸的伸出端固定連接，頂部推塊固定在下部推塊頂部，下部推塊上的與推送氣缸相對的一側具有凸塊，凸塊與頂部推塊前后交錯，形成凸塊外凸，頂部推塊內縮的結構，螺栓具有頭部和桿部，凸塊外凸伸出頂部推塊的部分推動螺栓的桿部，頂部推塊推動螺栓的頭部。

螺栓輸送軌道與輸出軌道相互垂直設置，推送塊位于輸出軌道的出口處，且推送塊沿推動氣缸軸向的長度L＞輸出軌道出口的寬度D，所述螺栓輸送軌道由兩塊側板組成，推送塊在兩塊側板之間滑動，兩塊側板的相對的面上均具有臺階，頂部推塊的兩側外凸于下部推塊，且頂部推塊外凸于下部推塊的部分與臺階滑動連接。

為了使螺栓平穩地進入螺栓輸送軌道，下部推塊的凸塊頂面與側板臺階的臺階面相齊平。

為了使推送塊能夠方便地將螺栓從輸出軌道中推出，所述頂部推塊的端部倒角。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的螺栓上料機構，能夠實現螺栓的自動化挨個上料，速度快效率高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是螺栓的結構示意圖。

圖2是本實用新型的螺栓上料機構最優實施例的結構示意圖。

圖3是本實用新型的螺栓上料機構最優實施例另一視角的結構示意圖。

圖4是本實用新型的螺栓上料機構的局部結構示意圖。

圖中1、螺栓料盤，1-1、震動料盤，1-2、輸出軌道，2、螺栓輸送機構，2-1、側板，2-1-1、臺階，2-2、推送氣缸，2-2-1、伸出端，2-3、頂部推塊，2-4、下部推塊，2-4-1、凸塊，3、螺栓，3-1、頭部，3-2、桿部。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖2-4所示，一種螺栓上料機構，包括螺栓料盤1和螺栓輸送機構2，所述螺栓料盤1包括震動料盤1-1和輸出軌道1-2，所述輸出軌道1-2與震動料盤1-1的出料口相連。所述螺栓輸送機構2包括螺栓輸送軌道和推送氣缸2-2，所述螺栓輸送軌道與震動料盤1-1通過輸出軌道1-2相連，所述推送氣缸2-2具有伸出端2-2-1，所述伸出端2-2-1上固定有推送塊。

如圖4所示，所述推送塊包括頂部推塊2-3和下部推塊2-4，所述下部推塊2-4與推送氣缸2-2的伸出端2-2-1固定連接，頂部推塊2-3固定在下部推塊2-4頂部，下部推塊2-4上的與推送氣缸2-2相對的一側具有凸塊2-4-1，凸塊2-4-1與頂部推塊2-3前后交錯，形成凸塊2-4-1外凸，頂部推塊2-3內縮的結構。如圖1所示，螺栓3具有頭部3-1和桿部3-2。凸塊2-4-1外凸伸出頂部推塊2-3的部分推動螺栓3的桿部3-2，頂部推塊2-3推動螺栓3的頭部3-1。為了顯示推送塊和推送氣缸2-2的伸出端2-2-1，圖4中省去了螺栓輸送機構2的螺栓輸送軌道一側的擋板。下部推塊2-4的凸塊2-4-1頂面與側板2-1臺階2-1-1的臺階面相齊平。所述頂部推塊2-3的端部倒角。