[實(shí)用新型]電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621489717.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN206611315U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅宿;程先鋒;陳國(guó)平;蔡林虎;李明祝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州通錦精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/16
• 分類號(hào): H02K15/16
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司32103
• 代理人: 馬明渡,徐丹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配設(shè)備，具體涉及一種電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電機(jī)，其轉(zhuǎn)子和定子裝配不僅只是將轉(zhuǎn)子置入定子內(nèi)，還具有一定裝配要求，現(xiàn)大多還停留在純手工裝配階段，耗人工，且生產(chǎn)效率低下。

在人力成本高企，裝配效率要求越來(lái)越高的今天，開發(fā)全自動(dòng)化的電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的裝配裝置必是發(fā)展方向，但分析起來(lái)，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子和定子裝配設(shè)裝置的難點(diǎn)是：由于轉(zhuǎn)子的兩端伸出有轉(zhuǎn)軸，在對(duì)轉(zhuǎn)子壓裝時(shí)如何夾取準(zhǔn)確定位。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)，以在壓裝時(shí)準(zhǔn)確定位住轉(zhuǎn)子。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)，所述壓裝機(jī)上設(shè)有主軸以及工作臺(tái)面；所述電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)包括夾頭以及頂針機(jī)構(gòu)；

所述夾頭包括一外套、至少三個(gè)夾塊、鋼珠以及防脫端蓋；所述外套上沿軸心設(shè)有一通孔，該通孔的上端口與主軸同軸心定位傳動(dòng)連接，而其下端設(shè)置為一錐臺(tái)段，該錐臺(tái)段以大端朝下，錐臺(tái)段的內(nèi)壁面作為錐形作用面；所述至少三個(gè)夾塊繞主軸的軸心均勻布置于所述錐臺(tái)段內(nèi)；每一夾塊的外側(cè)設(shè)有與錐形作用面相抵滑動(dòng)配合的錐形配合面，而其內(nèi)側(cè)設(shè)有供夾持于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上的徑向作用面以及受轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸抵壓的軸向抵壓面，并且，每一夾塊外側(cè)的錐形配合面上設(shè)有一面朝外側(cè)的作用斜面，且夾塊下端在作用斜面下端設(shè)有一阻擋面，以此形成一供容納鋼珠的槽體；每一夾塊的槽體內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置一所述鋼珠，該鋼珠的內(nèi)側(cè)與作用斜面相抵，而外側(cè)與所述錐形作用面相抵；所述夾塊上還作用設(shè)有彈性元件，彈性元件的彈力迫使夾塊向下運(yùn)動(dòng)，外套的下端上蓋設(shè)所述防脫端蓋；并且，所述主軸沿其軸心線向下設(shè)有一錐形的定位部，該錐形的定位部伸至各夾塊內(nèi)側(cè)供與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的軸端相抵配合；

所述頂針機(jī)構(gòu)包括頂針以及頂針驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂針以其軸心與主軸同軸設(shè)置，頂針的上端作為頂壓于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸端面上的作用部，且頂針沿主軸的軸向相對(duì)工作臺(tái)面滑動(dòng)連接，頂針伸設(shè)于定子夾裝位內(nèi)，頂針由頂針驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)。

上述方案中，所述彈性元件為螺旋壓簧，所述各夾塊的相對(duì)壁面上設(shè)有彈簧定位槽，在相鄰的夾塊相對(duì)壁面的彈簧定位槽上嵌入螺旋壓簧，以螺旋壓簧的彈力使各夾塊松開。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：

1、由于本實(shí)用新型應(yīng)用了特殊的轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)，在壓裝時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的定位精準(zhǔn)可靠，保證了安裝精度；

2、由于本實(shí)用新型采用的是機(jī)械式的夾頭，可靠性有保證又成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所針對(duì)裝配的電機(jī)的示意圖；

圖2為應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)壓裝機(jī)立體示意圖，該圖表示轉(zhuǎn)子送料前的狀態(tài)；

圖3為應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)壓裝機(jī)立體示意圖，該圖表示轉(zhuǎn)子送料后頂針頂起的狀態(tài)；

圖4為應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)的電機(jī)壓裝機(jī)正視示意圖，該圖表示轉(zhuǎn)子送料后頂針頂起的狀態(tài)；；

圖5為應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)的電機(jī)壓裝機(jī)正視示意圖，該表示送料結(jié)束轉(zhuǎn)子壓裝前的狀態(tài)；

圖6為應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)的電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)立體示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾頭的立體示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾頭的全剖示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾頭中的夾塊立體示意圖一；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾頭中的夾塊立體示意圖二。

以上圖中： 1、電機(jī)；11、轉(zhuǎn)子；12、定子；13、齒輪；14、電機(jī)端蓋；2、工作臺(tái)面；21、定子夾裝位；3、壓機(jī)；31、下壓作用件；4、壓頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、主軸；411、錐形的定位部；42、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；5、轉(zhuǎn)子壓裝定位機(jī)構(gòu)；51、夾頭；511、外套；5111、錐臺(tái)段；5112、錐形作用面；512、夾塊；5121、錐形配合面；5122、徑向作用面；5123、軸向抵壓面；5124、作用斜面；5125、阻擋面；5126、彈簧定位槽；513、鋼珠；514、防脫端蓋；52、頂針機(jī)構(gòu)；521、頂針；522、頂針驅(qū)動(dòng)裝置；6、轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)；61、初定位板；611、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸嵌入槽；612、阻擋凸邊；62、送料機(jī)構(gòu)；621、座體；622、承托板；6221、承托部；6222、導(dǎo)向槽；623、第一送料驅(qū)動(dòng)裝置；624、送料推塊；625、第二送料驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：