[實用新型]電機驅動的載物裝置

有效

• 申請號: 201621489110.X
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN206358711U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 唐幫備;袁杰;吳昊宇;郭鋼;胡雨
• 申請（專利權）人: 重慶大學;重慶浪尖渝力科技有限公司
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所50224
• 代理人: 劉貽行

技術領域

本實用新型涉及一種載物裝置，特別涉及一種電機驅動的載物裝置。

背景技術

智能收集管理系統能夠實現貨物(如廢催)的自助存取，該系統一般包括箱體、與箱體配合的箱門及設在箱體中用于承載貨物的載物板；在使用者進行存件或者取件時，都需要通過智能系統開啟箱門，然后拉出載物板，將貨物放置在載物板上或者將貨物從載物板上取出；由于載物板需要通過人力驅動，需要耗費使用者較多的體力，降低了用戶體驗，而且不便于操作，降低了交易效率。

因此，就需要一種電機驅動的載物裝置，以替代人力驅動，節省使用者的體力，提高用戶體驗，便于用戶操作，提高交易效率。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種電機驅動的載物裝置，以替代人力驅動，節省使用者的體力，提高用戶體驗，便于用戶操作，提高交易效率。

本實用新型的電機驅動的載物裝置，包括箱體、載物板和用于驅動載物板進出箱體的動力系統；所述載物板的底部還設有移動機構及沿載物板移動方向設置的伸縮式導軌；所述移動機構包括兩組對稱設置的驅動輪組及兩個對稱設置的支撐輪，所述驅動輪組包括兩個驅動輪及連接兩驅動輪的輪軸；所述動力系統包括控制器、用于驅動輪軸旋轉的驅動電機和用于給控制器及驅動電機供電的電源；控制器的信號輸出端與驅動電機的信號輸入端相連。

進一步，所述驅動電機的輸出端通過帶傳動機構與輪軸傳動連接。

進一步，本裝置至少設有兩組對稱設在載物板左右兩側的伸縮式導軌。

進一步，所述伸縮式導軌包括第一軌段、第二軌段、第三軌段和第四軌段，所述第一軌段固定于載物板且與第二軌段滑動連接，所述第二軌段與第三軌段滑動連接，所述第四軌段固定于箱體且與第三軌段滑動連接。

進一步，所述電源為蓄電池并安裝在載物板的底部。

進一步，所述控制器通過通信器與外設終端相連并接收來自外設終端的控制指令。

本實用新型的有益效果：本實用新型的電機驅動的載物裝置，驅動電機通過電源獲得動力，并根據控制器的控制指令而實現正反轉運動，從而驅使輪軸旋轉而帶動驅動輪轉動，由于驅動輪設在載物板的底部，驅動輪滾動使載物板下進行直線移動，伸縮式導軌保證載物板具有固定的移動路線；本實用新型通過電動推桿替代人力驅動，節省了使用者的體力，提高了用戶體驗，便于用戶操作，提高了交易效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的結構示意圖，如圖所示：本實施例的電機驅動的載物裝置，包括箱體1、載物板2和用于驅動載物板2進出箱體1的動力系統；所述載物板2的底部還設有移動機構及沿載物板2移動方向設置的伸縮式導軌；所述移動機構包括兩組對稱設置的驅動輪組及兩個對稱設置的支撐輪4，所述驅動輪組包括兩個驅動輪31及連接兩驅動輪31的輪軸32；所述動力系統包括控制器51、用于驅動輪軸32旋轉的驅動電機52和用于給控制器51及驅動電機52供電的電源53；控制器51的信號輸出端與驅動電機52的信號輸入端相連；支撐輪4為被動輪，提高載物板2移動的平穩度；驅動輪及支撐輪4均優選為定向腳輪結構，以確保載物板2具有固定的移動路線，移動時不會發生偏離；驅動電機52通過電源53獲得動力，并根據控制器51的控制指令而實現正反轉運動，從而驅使輪軸32旋轉而帶動驅動輪轉動，由于驅動輪設在載物板2的底部，驅動輪滾動使載物板2下進行直線移動，伸縮式導軌保證載物板2具有固定的移動路線；本裝置通過電動推桿替代人力驅動，節省了使用者的體力，提高了用戶體驗，便于用戶操作，提高了交易效率。

本實施例中，所述驅動電機52的輸出端通過帶傳動機構6與輪軸32傳動連接；帶傳動機構的主要部件為傳動帶，傳動帶的一端與驅動電機52的輸出軸相連、另一端與輪軸32相連，從而實現轉矩的傳遞；其結構簡單、傳動平穩，有利于動力的傳遞。