[實用新型]腳踏變頻制動系統和智能控制裝置

有效

• 申請號: 201621487670.1
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206502550U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 靳豫生;吳娟娟;張冬林;崔磊磊;蔣海波;高瑞
• 申請（專利權）人: 焦作金箍制動器股份有限公司
• 主分類號: B66D5/30
• 分類號: B66D5/30
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 韓天寶

技術領域

本實用新型涉及腳踏變頻制動系統和智能控制裝置，屬于腳踏變頻制動器的智能控制領域。

背景技術

傳統的門機制動都采用液壓制動或電液制動。完全依賴作業司機熟練程度去控制制動，門機旋轉過程中，需要制動時，作業司機將腳踏板踩下，根據腳踏板踩下的幅度，控制液壓油泵入制動器，制動器做相應比例的抱閘制動。

因整個系統是腳踏板與液壓回路控制，在使用過程中經常出現油路故障，發生密封不嚴、泄漏等，致使制動失效。液壓控制回路安裝、維護繁瑣故障率很高。并且門機回轉作業時慣性大，制動力量很難控制，造成整臺門機晃動劇烈，對電機軸和回轉變速箱造成很大的損傷；港口在風大的情況下，如果作業司機不踩住腳踏板，回轉機構就很容易被吹動，存在著很大的安全隱患。

隨著港口起重機起吊量和規模不斷擴大，傳統的腳踏液壓制動已漸漸不能滿足大型起重機回轉的要求，急需要一種制動力大，制動平穩，操作起來方便的腳踏變頻制動器。

一篇名稱為《一種新型腳踏變頻變力制動器》的論文中公開了一種TYW-B的變頻變力制動器，該制動器包括制動架、交流推動器、輔助直流電機和控制裝置等，其中制動架為該制動器的制動核心部分，通過制動力臂實現制動，該制動架整體上包括兩部分，一部分是交流制動機構，另一部分是直流制動結構，交流推動器與交流制動機構機械傳動連接，通過交流推動器中的交流電機驅動該交流制動機構動作以實現制動；輔助直流電機與直流制動機構機械傳動連接，通過直流電機驅動直流制動機構以實現后備輔助制動。該論文中雖然給出了TYW-B制動器的相關機械結構，但是，對于實現自動控制的控制系統并未給出，只根據該論文中的材料是無法實現制動自動控制。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種腳踏變頻制動系統，用于解決現有的制動器無法實現自動制動控制的問題。本實用新型同時提供一種腳踏變頻制動智能控制裝置。

為實現上述目的，本實用新型的方案包括一種腳踏變頻制動系統，包括制動器和控制裝置，所述制動器包括交流推動器和輔助直流電機，交流推動器中有交流電機，所述交流推動器機械傳動連接交流制動機構，所述輔助直流電機機械傳動連接直流制動結構，所述控制裝置包括控制模塊、變頻器、用于輸出制動腳踏板開度信號的踏板開度輸出模塊、備用電源、控制開關和用于檢測所述交流電機動力電源的電壓檢測模塊，所述控制模塊采樣連接所述電壓檢測模塊和所述踏板開度輸出模塊的信號輸出端，所述控制模塊輸出連接變頻器，變頻器的輸出端控制連接所述交流電機；所述后備電源通過所述控制開關供電連接所述輔助直流電機，所述控制模塊控制連接所述控制開關，用于當所述交流電機動力電源失電時，控制所述輔助直流電機啟動以實現后備制動。

所述備用電源為UPS。

所述控制模塊為PLC。

所述控制模塊、變頻器、備用電源和控制開關裝配在一個主控柜內。

一種腳踏變頻制動智能控制裝置，包括控制模塊、變頻器、用于輸出制動腳踏板開度信號的踏板開度輸出模塊、備用電源、控制開關和用于檢測交流推動器中的交流電機動力電源的電壓檢測模塊，所述控制模塊采樣連接所述電壓檢測模塊和所述踏板開度輸出模塊的信號輸出端，所述控制模塊輸出連接變頻器，變頻器的輸出端用于控制連接所述交流電機；所述后備電源連接所述控制開關的一端，所述控制開關的另一端用于供電連接輔助直流電機，所述控制模塊控制連接所述控制開關，用于當所述交流電機動力電源失電時，控制所述輔助直流電機啟動以實現后備制動。

所述備用電源為UPS。

所述控制模塊為PLC。

所述控制模塊、變頻器、備用電源和控制開關裝配在一個主控柜內。

本實用新型提供的腳踏變頻制動系統中的制動器為設置有兩個制動電機，每個電機均連接有對應的制動機構，交流電機為常規制動方式，并且，電壓檢測模塊實時檢測交流電機動力電源，如果交流電機失電，控制模塊自動控制直流電機進行輔助后備制動。所以，該制動系統不但能夠實現制動的自動控制，而且能夠實現兩種制動，當常規制動無法實現時，為了防止因無法制動而帶來的安全事故，控制模塊自動控制輔助制動立即工作，實現緊急制動，因此，該制動系統能夠保證制動可靠性，防止出現因無法制動帶來的安全事故的情況。

附圖說明

圖1是腳踏制動控制裝置結構框圖；

圖2是交流電機和直流電機的主電路示意圖；

圖3是圖2的簡化示意圖。

具體實施方式

腳踏變頻制動系統實施例