[實用新型]一種背包式無人機

有效

• 申請號: 201621484600.0
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN206336437U
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 何赟;方挺;徐浩;楊忠;張建軍;胡軍;薛慶鑫;陶坤;王煒
• 申請（專利權）人: 安徽啄木鳥無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;A45C11/24;B64C1/30
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍,胡鋒鋒

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說，涉及一種背包式無人機。

背景技術

在目前行業應用的無人機當中，無人機體積都較為龐大，或者不方便攜帶，這種飛行器在平常的運輸過程中，易損壞，不適于隨時使用、隨時移動。隨著科技的進步，旋翼飛行器得到快速發展，這種飛行器具有體型小、機動靈活的特點，成為偵查、航拍等優選機型。為了實現飛行器的快速使用發展，使其既能夠安全運輸，又能夠快速拆裝，科研人員提出折疊飛行器的概念，并在近幾年得到較好的發展。但現有的飛行器多需要利用箱子或者其他容器去運輸，并依靠折疊件來實現折疊收納，攜帶麻煩，不適于快速作業。

例如中國專利：201620304207.2，申請日：2016年4月13日，該申請案公開了一種無人機用背包，包括：背包本體，所述背包本體包括包蓋、上包體、下包體和包座依次連接而成，所述包蓋內設有第一安裝座，所述上包體底部設有第二安裝座，所述下包體內設置有第三安裝座，所述包座底部設置有第四安裝座，所述第一安裝座和第二安裝座之間形成第一容置空間，所述第三安裝座和第四安裝座之間形成第二容置空間。

又如中國專利：申請號：201520492653.6申請日：2015年7月9日，該申請案公開了開一種便攜式無人機，包括機身、機臂旋轉軸、機臂、槳葉、槳葉旋轉部件；每個機臂一端通過一個旋轉軸固定在機身上，且個機臂對稱分布在機身上；每個機臂另一端安裝槳葉旋轉部件，每片槳葉尾端設有圓孔，每個槳葉旋轉部件上安裝兩片槳葉。該方案與同等體積和性能的其它品牌四旋翼無人機相比操作更簡單，更容易收納，更方便攜帶。

上述兩個申請案都是將無人機和背包分離，只能將背包和無人機分開使用，需要單獨準備背包用于容置無人機，攜帶不便，還需進一步改進，以適應快速使用需求

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現有技術中無人機飛行器在運輸過程時不易攜帶、不適于收納的不足，提供了一種背包式無人機。本實用新型的無人機將飛行器本體與雙肩背包組合，使其易攜帶，可快速拆裝使用，適于在各個行業中推廣使用。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種背包式無人機，包括無人機旋翼結構和背包倉，無人機旋翼結構安裝在背包倉上方，控制系統和電池安裝在背包倉內；背包倉下方安轉有背帶式起落架，該背帶式起落架包括弓形支架和背帶，所述弓形支架通過背帶卡扣與背帶連接。

作為本實用新型更進一步的改進，當無人機水平放置時，張緊的背帶的高度高于弓形支架底端的高度。

作為本實用新型更進一步的改進，所述背包倉端部設置有航燈。

作為本實用新型更進一步的改進，所述的背包倉包括無人機內倉和電池倉，所述電池倉對稱設置在無人機內倉兩側，用于安裝電池；控制系統和電池安裝在無人機內倉。

作為本實用新型更進一步的改進，所述無人機內倉上設有用于控制開合的拉鏈。

作為本實用新型更進一步的改進，所述無人機旋翼結構包括螺旋槳、電機和電機支撐臂，所述螺旋槳安裝在電機轉軸上，電機通過電機座安裝在電機支撐臂兩端。

作為本實用新型更進一步的改進，所述電機座上安裝有螺旋槳保護圈，其直徑尺寸大于螺旋槳長度。

作為本實用新型更進一步的改進，所述螺旋槳為可折疊螺旋槳結構。

作為本實用新型更進一步的改進，所述無人機為四旋翼無人機。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種背包式無人機，背帶式起落架主要由弓形支架和背帶組成，弓形支架為硬質材料，可當做無人機腳架使用，方便可靠，能夠減小對無人機的沖擊；并能夠通過背帶將無人機背在人體背部，結構輕巧，易于攜帶；

(2)本實用新型的一種背包式無人機，背帶通過背帶卡扣與弓形支架連接，拆裝方便，可單兵操作，方便靈活；此外，水平放置時，張緊的背帶的高度高于弓形支架底端的高度，可避免背帶沾染地板上灰塵；

(3)本實用新型的一種背包式無人機，無人機上裝有背包結構，背包內有無人機內倉和電池倉，在無人機內倉不但有控制系統，還可以放置其他部件，如環境監測儀、紅外光學儀器等科學儀器，具有較大的載物空間，同時設計了拉鏈結構，方便物品取放。靈活性強，空間足，能夠滿足科研等需求；結構設計合理，原理簡單，便于推廣使用。

附圖說明