[實用新型]一種用于坐姿放療的雙并聯定位機構

有效

• 申請號: 201621484449.0
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN206792815U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 藍培欽;路易斯·阿爾貝托·克魯茲;何廣峰;何惠玉;鄧啟泉
• 申請（專利權）人: 廣東恒聚醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 邵穗娟,湯喜友

技術領域

本實用新型涉及醫療器械設備技術領域，尤其涉及一種用于坐姿放療的雙并聯定位機構。

背景技術

國內外放療多采用躺姿方式，患者水平躺在治療設備的平板治療床上接受治療。考慮到人體身高因素，治療床必須具有一定的長度，所以治療設備的體積較大。在治療時，設備的治療頭需要圍繞患者來回旋轉，使得治療頭的回轉半徑和移動距離較大，為避免治療頭長時間旋轉時偏離旋轉軸心，這對治療設備本身的要求非常高，導致治療設備通常體積較大、結構復雜、成本高昂，不利于大規模推廣。

隨著科技的發展，采用坐姿方式放療的優勢越來越明顯，坐姿方式的治療設備的體積較小，且治療頭的移動距離較小，對治療設備本身的要求相對較低，可以極大降低治療設備成本。然而，目前坐姿放療的輔助設備中用于安裝治療椅的定位機構體積較大且靈活性較低，難以調節治療椅的位置，給放療過程帶來很大不便。

實用新型內容

為了克服以上現有技術的不足，本實用新型提供一種用于坐姿放療的雙并聯定位機構，所述定位機構結構緊湊、定位靈活性高，且能夠隨意調節治療椅的空間位置，極大方便了坐姿放療的進行。

為解決現有技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于坐姿放療的雙并聯定位機構，包括第一并聯機構、旋轉機構和第二并聯機構，所述第一并聯機構、旋轉機構和第二并聯機構從下到上依次連接，所述第二并聯機構上固設有用于安裝治療椅的法蘭盤，第一并聯機構用于限制法蘭盤在Z軸方向的自由度，旋轉機構用于限制法蘭盤繞Z軸旋轉的自由度，第二并聯機構用于限制法蘭盤在X、Y軸方向的自由度。

進一步的，所述第一并聯機構包括第一底板、第一支撐板以及用于推動第一支撐板沿Z軸升降的多條第一并聯推桿，所述第一并聯推桿上設有用于為第一并聯推桿提供驅動第一支撐板沿Z軸升降動力的第一并聯機構電機；所述第一支撐板位于第一底板上方；所述第一并聯推桿一端通過第一下鉸鏈與第一底板鉸接，另一端通過第一上鉸鏈與第一支撐板鉸接。

進一步的，所述第一底板上固設有豎直定位桿，所述豎直定位桿位于第一支撐板一側，豎直定位桿上設有用于檢測豎直定位桿與第一支撐板之間距離的距離傳感器。

進一步的，所述旋轉機構包括靜支撐筒件、設于靜支撐筒件上可繞Z軸旋轉的旋轉盤、固定套設于旋轉盤上的大齒輪以及設于靜支撐筒件一側的旋轉機構電機；

所述靜支撐筒件和旋轉機構電機固設于第一并聯機構的第一支撐板上；所述旋轉機構電機的輸出軸通過減速器連接小齒輪，所述小齒輪與大齒輪嚙合。

進一步的，所述靜支撐筒件內靠近下端面位置設有第一軸承、靠近上端面位置設有第二軸承；兩軸承的外圈為靜圈，內圈為動圈；兩軸承的外圈與靜支撐筒件內表面貼合，第二軸承的內圈與旋轉盤固定連接。

進一步的，所述第一軸承和第二軸承內穿接有用于對兩軸承定位的定位環，所述定位環位于靜支撐筒件和旋轉盤垂直中心軸位置。

所述第二并聯機構包括第二底板、第二支撐板以及用于推動第二支撐板沿X、Y軸所處平面運動的多條第二并聯推桿，所述第二底板固設于旋轉機構的旋轉盤上；所述第二支撐板位于第二底板上方，所述多條第二并聯推桿相互聯動且連接于第二底板和第二支撐板之間。

進一步的，所述第二并聯推桿一端通過第二下鉸鏈與第二底板鉸接，另一端通過第二上鉸鏈與第二支撐板鉸接，所述第二并聯推桿上設有用于為第二并聯推桿提供動力的第二并聯機構電機。

進一步的，所述第二支撐板上設有用于檢測第二支撐板運動姿態的水平傳感器。

進一步的，所述法蘭盤通過螺栓固設于第二支撐板上。

相比現有技術，本實用新型一種用于坐姿放療的雙并聯定位機構結構緊湊，包括從下到上依次連接的第一并聯機構、旋轉機構和第二并聯機構，第二并聯機構上固設有用于安裝治療椅的法蘭盤；所述第一并聯機構用于控制治療椅在Z軸方向的高度；所述旋轉機構用于控制治療椅繞Z軸旋轉；所述第二并聯機構用于控制治療椅在X、Y軸所處平面的位置；第一并聯機構、旋轉機構和第二并聯機構相互配合控制治療椅在X、Y、Z軸空間的位置，使得治療椅的定位靈活性高，且能夠隨意調節空間位置，極大減小了治療設備的治療頭的移動距離，方便了坐姿放療的進行。

附圖說明

圖1為本實用新型用于坐姿放療的雙并聯定位機構的立體圖；

圖2為本實用新型第一并聯機構的立體圖；

圖3為本實用新型旋轉機構的立體圖；

圖4為本實用新型第二并聯機構的立體圖；