[實用新型]吸取裝置

有效

• 申請號: 201621484413.2
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN206511652U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 雷萬春;朱文飛;黃樹源
• 申請（專利權）人: 深圳大宇精雕科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 石伍軍,張鵬

技術領域

本實用新型涉及一種吸取裝置。

背景技術

目前，吸取裝置一般包括連接座、固定在連接座上的真空吸嘴，而現有的吸取裝置一般配備有與連接座驅動相連的電機，但僅能帶動真空吸嘴做旋轉運動，或者配備有與連接座驅動相連的氣缸，但僅能帶動真空吸嘴做直線運動。而在實際使用過程中，人們希望吸取裝置可以根據不同需求而帶動真空吸嘴做直線運動或者旋轉運動，因而，現有的吸取裝置遠不能人們需求。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種吸取裝置，其可帶動真空吸嘴做直線運動或者旋轉運動。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

吸取裝置，包括支撐殼體、可轉動地安裝在支撐殼體上的花鍵套、用于帶動花鍵套轉動的第一驅動機構、以與花鍵套同步轉動且可相對花鍵套沿其軸向移動的方式插裝在花鍵套內的花鍵軸、可轉動地安裝在支撐殼體上并套裝在花鍵軸上的螺母、用于帶動螺母轉動的第二驅動機構、與花鍵軸連接的連接座、固定在連接座上的真空吸嘴、以及固定在連接座上的噴氣嘴；所述花鍵軸與螺母配合構成螺旋傳動。

吸取裝置所述第一驅動機構包括第一主動帶輪、用于帶動第一主動帶輪轉動的第一電機、與花鍵套連接的第一從動帶輪、繞設于第一主動帶輪和第一從動帶輪上的第一傳送帶。

所述第二驅動機構包括第二主動帶輪、用于帶動第二主動帶輪轉動的第二電機、與螺母連接的第二從動帶輪、繞設于第二主動帶輪和第二從動帶輪上的第二傳送帶。

所述花鍵軸與螺母配合構成滾動螺旋傳動以將螺母的轉動轉化為花鍵軸的直線運動。

花鍵套與花鍵軸配合形成滾珠花鍵副。

所述螺母、花鍵套沿著支撐殼體的高度方向依次排布。

所述支撐殼體呈圓柱狀。

所述連接座上設置有沿其長度方向延伸的安裝槽，所述真空吸嘴插接于該安裝槽內，并通過鎖緊部件固定在連接座上。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過采用支撐殼體、花鍵套、第一驅動機構、花鍵軸、螺母、第二驅動機構、連接座、真空吸嘴的結合設計，在使用時，通過第二驅動機構帶動螺母轉動，可帶動花鍵軸連同連接座、真空吸嘴做直線運動，而通過利用第一驅動機構、第二驅動機構帶動花鍵套、螺母做同步轉動，可帶動花鍵軸轉動以帶動真空吸嘴做旋轉運動，因而，可滿足不同運動需求；而且，通過采用噴氣嘴，還可在真空吸嘴將工件釋放至外界治具上時，可先利用噴氣嘴將治具上的冷卻液吹開，以減少冷卻液對工件的定位造成影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為花鍵套、花鍵軸、螺母的配合示意圖；

其中，10、支撐殼體；20、花鍵套；30、第一驅動機構；31、第一主動帶輪；32、第一電機；33、第一從動帶輪；40、花鍵軸；50、螺母；60、第二驅動機構；61、第二主動帶輪；62、第二電機；63、第二從動帶輪；71、連接座；72、真空吸嘴；73、噴氣嘴。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護的技術思路。

如圖1、2所示，為本實用新型的吸取裝置，包括支撐殼體10、可轉動地安裝在支撐殼體10上的花鍵套20、用于帶動花鍵套20轉動的第一驅動機構30、以與花鍵套20同步轉動且可相對花鍵套20沿其軸向移動的方式插裝在花鍵套20內的花鍵軸40、可轉動地安裝在支撐殼體10上并套裝在花鍵軸40上的螺母50、用于帶動螺母50轉動的第二驅動機構60、與花鍵軸40連接的連接座71、固定在連接座71上的真空吸嘴72、以及固定在連接座71上的噴氣嘴73；所述花鍵軸40與螺母50配合構成螺旋傳動。

在使用時，通過利用第一驅動機構30、第二驅動機構60帶動花鍵套20、螺母50做同步轉動，可帶動花鍵軸40轉動以帶動真空吸嘴72做旋轉運動；而在花鍵套20停止轉動，并通過第二驅動機構60帶動螺母50轉動時，由于花鍵軸40與螺母50配合構成螺旋傳動，從而可將螺母50的轉動轉化為花鍵軸40的直線運動，以帶動花鍵軸40連同連接座71、真空吸嘴72做直線運動，因而，本實用新型通過采用支撐殼體10、花鍵套20、第一驅動機構30、花鍵軸40、螺母50、第二驅動機構60、連接座71、真空吸嘴72的結合設計，可帶動真空吸嘴72做直線運動或者旋轉運動，以可滿足不同運動需求。