[實用新型]一種核電廠吸盤式浮游裝置

有效

• 申請號: 201621483492.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206520734U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 吳東棟;張志義;李宜全;胡嘯;辛露
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: B63C7/00
• 分類號: B63C7/00;B63C11/52
• 代理公司: 核工業專利中心11007
• 代理人: 丁慧睿

1.一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：包括主機架(1)、前置攝像頭(2)、浮塊(3)、推進器(6)、吸盤(7)、后置攝像頭(8)、氣缸(9)、萬向球軸承(10)；

主機架(1)整體為空心立方體框架結構，浮塊(3)固定安裝在主機架(1)上，使浮游裝置在水中為零浮力；

主機架(1)上安裝有兩組推進器(6)，一組推進器(6)控制浮游裝置在豎直方向的運動，另一組推進器(6)控制浮游裝置在水平方向的運動；

前置攝像頭(2)固定安裝在主機架(1)正面，后置攝像頭(8)固定安裝在主機架(1)背面；

吸盤(7)固定安裝在主機架(1)背面，能夠吸附在容器壁上固定浮游裝置；

氣缸(9)和萬向球軸承(10)成組出現，氣缸(9)的缸體固定安裝在主機架(1)的背面，氣缸(9)的活塞桿與萬向球軸承(10)固定連接；氣缸(9)伸出時，萬向球軸承(10)的位置比吸盤(7)更靠后，浮游裝置能夠貼著容器壁平移；氣缸(9)收縮時，吸盤(7)比萬向球軸承(10)的位置更靠后，吸盤(7)能夠牢固地吸附在容器壁上。

2.如權利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：還包括下機架(4)、機械臂(5)；

下機架(4)與主機架(1)固定連接，機械臂(5)的基座與下機架(4)的正面固定連接，在水中為零浮力狀態。

3.如權利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：所述兩組推進器(6)，每組包括四個推進器(6)，均對稱固定安裝在主機架(1)上。

4.如權利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：所述前置攝像頭(2)為帶兩自由度云臺的攝像頭。

5.如權利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：所述前置攝像頭(2)和后置攝像頭(8)均自帶光源。

6.如權利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：所述吸盤(7)共有四個，對稱固定安裝在主機架(1)上。

7.如權利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：所述氣缸(9)和萬向球軸承(10)共有四組，對稱固定安裝在主機架(1)上。