[實用新型]一種RO機濾芯的橡膠圈盛放機構

有效

• 申請號: 201621480672.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206456924U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 王新有;夏育平;羅高杰;姚金橋
• 申請（專利權）人: 寧波市奧特曼自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種RO機濾芯的橡膠圈盛放機構。

背景技術

RO機濾芯包括一個中空的中心軸筒，在制作RO機濾芯時，將濾膜一層一層到纏繞到中心軸筒上，然后再將兩端的纏繞濾膜切割掉，以保證濾膜端面的平整，其兩端的中心軸筒外露。在裝配時，需要在剩余濾膜的一頭套上橡膠圈，該橡膠圈一頭是圓柱形，另一頭是膨大部。在現有技術中，將橡膠圈套到RO機濾芯上采用人工操作，效率較低、浪費人工。若能將橡膠圈整齊地排列，即可實現橡膠圈的自動裝配。目前還沒有一種可實現RO機濾芯的橡膠圈整齊排列的機構。

發明內容

鑒于目前還沒有一種可實現RO機濾芯的橡膠圈整齊排列的機構，本實用新型提供一種RO機濾芯的橡膠圈盛放機構，可實現RO機濾芯的橡膠圈整齊排列。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種RO機濾芯的橡膠圈盛放機構，該RO機濾芯的橡膠圈盛放機構包括盛放支架，所述的盛放機架上設有可旋轉的盛放圓筒，所述的盛放圓筒與用于驅動其繞自身中心軸旋轉的盛放筒驅動機構連接；所述的盛放圓筒的側壁上開設有一缺口，所述的盛放圓筒的側壁設有一可轉動的擋片，所述的擋片用于驅動其轉動的擋片驅動機構連接，所述的擋片轉動后可封堵所述的缺口或打開所述的缺口；

所述的盛放圓筒內設有若干分隔板，所述的分隔板沿所述盛放圓筒的徑向設置，相鄰的分隔板之間形成與橡膠圈的厚度相適配的導向夾層，所述的導向夾層延伸至所述的盛放圓筒的缺口處；

所述盛放圓筒的一側設有盛放柵欄，所述的盛放柵欄具有若干柵欄板，相鄰的柵欄板之間形成與橡膠圈的厚度相適配的盛放夾層，所述的盛放夾層與所述的導向夾層對應，所述的盛放圓筒旋轉至所述的缺口與柵欄板相對，此時轉動所述的擋片打開缺口，所述盛放圓筒內的導向夾層與所述的盛放夾層一一相對；

所述柵欄板的中央設有下陷的凹口，當所述橡膠圈進入所述的盛放夾層時，所述的橡膠圈高于所述的凹口的上端；所述盛放柵欄的上方還設有一沿所述柵欄板排列方向布置的移送橫梁，所述的移送橫梁上設有可沿其滑動的移送滑塊，所述的移送滑塊與用于驅動其滑動的移送滑塊驅動裝置連接，所述的移送滑塊上設有可升降的取料升降塊，所述的取料升降塊與用于驅動其升降的取料升降塊驅動裝置連接，所述的取料升降塊上連接向下延伸的取料鉤，所述的取料鉤可進入所述柵欄板的下陷的凹口中取出橡膠圈；

進一步，所述的取料升降塊驅動裝置為氣缸。

進一步，所述的移送滑塊驅動裝置包括移送驅動電機，所述移送驅動電機的輸出端設有移送齒輪，所述的移送橫梁上設有移送齒條，所述的移送齒條與所述的移送齒輪嚙合。

進一步，所述的盛放筒驅動機構為盛放筒驅動電機，所述的盛放筒驅動電機的輸出端與所述盛放筒的端面的中心連接；

所述的擋片包括擋片體、在擋片體的兩端彎折延伸的擋片臂，兩擋片臂分別轉動銷接在所述盛放筒的兩端面上，所述的擋片驅動機構為擋片驅動氣缸，所述擋片驅動氣缸的輸出端與所述的擋片臂連接。

本實用新型在使用時，首先將橡膠圈從其缺口處全部倒入到盛放圓筒中，然后通過擋片將盛放圓筒封閉。之后轉動盛放圓筒，使其缺口與柵欄板相對，此時盛放圓筒中的橡膠圈豎向立起排列在導向夾層中。然后擋片轉動，打開盛放圓筒的缺口，排列好的橡膠圈從導向夾層中滾出，并被導向滾入柵欄板的盛放夾層中，橡膠圈亦豎向立起排列在柵欄板的盛放夾層中。

橡膠圈在盛放夾層中排列好后，移送橫梁上的移送滑塊滑動至其移送首端，然后取料升降塊下降，直至取料鉤對準盛放夾層中最上端的橡膠圈，然后移送滑塊向其移送末端滑動一個距離，使得取料鉤通過柵欄板的下限的凹口進入到柵欄板中，取料鉤伸入到最外層盛放夾層中對上端的橡膠圈中，之后取料升降塊上升，從而取料鉤上升，通過取料鉤將該橡膠圈向上取出，然后移送滑塊滑動至其移送末端滑動，完成橡膠圈的移送。

本實用新型的有益效果在于：RO機濾芯的橡膠圈盛放機構，可對RO機濾芯的橡膠圈進行整齊排列。

附圖說明

圖1是RO機濾芯的結構示意圖。

圖2是橡膠圈的結構示意圖。

圖3是盛放筒和盛放柵欄的安裝示意圖。

圖4是盛放筒和盛放柵欄的另一角度的安裝示意圖。

圖5是柵欄板的結構簡圖。

圖6是橡膠圈運送機構、橡膠圈裝配機構的結構示意圖。

圖7是真空吸嘴的安裝示意圖。

圖8是多爪機械手的結構示意圖。

圖9是多爪機械手的內部結構圖。

圖10是驅動齒條的驅動示意圖。