[實用新型]電機、電調一體化裝置及應用該裝置的無人機

有效

• 申請號: 201621476376.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206402017U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 尹亮亮;王飛;李少斌;張羽
• 申請（專利權）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: H02K5/00
• 分類號: H02K5/00;H02K9/00;H02K5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及一種用于無人機的部件，具體涉及一種電機、電調一體化裝置及應用該裝置的無人機。

背景技術

多旋翼無人機又叫多軸飛行器，由三個或三個以上的獨立動力系統來進行控制各種裝置，結構簡單，協調電機之間的轉速即可實現控制，飛行器姿態保持能力較高，具有非常廣闊的使用領域和研究價值，被廣泛應用于航拍、監測、搜救、資源勘查、農業等各個領域，具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點。

多軸飛行器具有多個機臂，為螺旋槳提供動力的電機一般通過電機座固定在機臂上，而與電機連接的電調需要單獨安裝，通常設置在機臂上，電機座只用于固定電機，操作比較麻煩；另外，電機和電調在工作過程中會產生大量熱量，熱量不能及時散發出去，加速了電子部件的老化，縮短了電機與電調的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種結構簡單、安裝方便、能夠有效將電機與電調產生的熱量散發出去的電機、電調一體化裝置，還有必要提供一種應用該裝置的無人機。

為了達到上述技術效果，本實用新型包括以下技術方案：

一種電機、電調一體化裝置，包括電機、電機座和電調，所述電機與電調通過導線電連接，所述電機座包括電機座體和安裝在電機座體底部的散熱底蓋，所述電機安裝在電機座體頂部，所述電機座體與散熱底蓋之間形成容納腔，所述電調設置在容納腔內且固定安裝在散熱底蓋上；所述電機座體一側端連接有管狀的機臂夾持件；所述機臂夾持件的管壁上開設有定位孔。

本實用新型提供的電機、電調一體化裝置將電機、電調分別連接在電機座上，電機底面與電機座體頂面緊密連接，電調設于電機座內且與散熱底蓋緊密連接，安裝方便，節省了操作時間和人工成本；電機設在電機座外部，有利于利用自身散熱裝置將部分熱量散發出去，散熱底蓋與電調直接接觸，電調產生的熱量以及電機工作釋放在電機座內的殘余熱量通過散熱蓋有效地散發出去，提升了電機、電調的散熱性能，延長了電機、電調的使用壽命。

進一步地，所述機臂夾持件的兩側分別設有貫穿管壁的通槽，兩條通槽與機臂夾持件軸線所在平面相同，所述機臂夾持件由該平面分為上夾持件和下夾持件，所述上夾持件、下夾持件分別設有多個上下相對應的連接柱，所述連接柱內設有貫穿兩端的螺孔。

該結構設計能夠進一步將機臂夾緊固定，避免無人機運動過程中機臂在機臂夾持件內發生竄動，增強了機臂與電機座連接的牢固性，有利于提高無人機飛行的穩定性。

進一步地，所述電機座體上連接有定位塊，所述定位塊與機臂一端開設的定位槽相匹配。機臂插入機臂夾持件內，定位塊卡設于定位槽內，起到定位電機座的作用，能夠保證電機座水平設置，無需人工校準。

進一步地，所述電機座體頂面設有穿孔，所述穿孔的孔口向內延伸形成開口槽，所述開口槽內嵌裝有防水橡膠塞，所述防水橡膠塞上設有多個通孔；所述導線一端連接電機，另一端穿過通孔與電調連接。

需要說明的是，開口槽內注有防水膠體，所述防水膠體覆蓋在防水橡膠塞表面，能夠避免外界水通過通孔進入到電機座內，防水性能較佳。

進一步地，所述電機座體頂面設有多個安裝孔，所述電機通過設于安裝孔內的螺絲固定在電機座體上；所述安裝孔的孔口外緣向上延伸形成一圈弧形的防水凸臺，所述電機底面設有與防水凸臺相對應的防水凹槽。

本實用新型中的電機與電機座體可拆卸式連接，安裝方便，易于操作，安裝孔處設有防水凸臺，電機底面設有防水凹槽，相配合緊密連接的防水凸臺和防水凹槽能夠避免外界水流通過安裝孔進入電機座內。

進一步地，還包括連接在電調與散熱底蓋之間的導熱板。

本實用新型所采用的導熱板為韌性較好的硅膠導熱板或硅脂導熱板，導熱板與電調直接接觸，接觸面積較大，從而使得電調所產生的熱量有效地散發出去，延長了電調的使用壽命。

進一步地，還包括安裝在散熱底蓋底部的指示燈罩，所述指示燈罩內設有指示燈，所述指示燈與電調電連接。

本實用新型所提供的指示燈罩安裝在電機座側部和/或電機座底部，指示燈罩將指示燈發出的光線均勻地散發，有利于操作者觀察無人機位置、判斷無人機飛行狀態，同時具有照明作用。

進一步地，所述散熱底蓋包括散熱底板和一體成型于散熱底板上的固定環，所述電調限位于固定環內；所述散熱底板底面設有多個呈放射狀分布的第一散熱槽；所述固定環外側沿周向設有多個依次連接的第二散熱槽，所述第二散熱槽連接在散熱底板與固定環之間。