[實用新型]谷物脫粒滾筒凹板間隙調節裝置

有效

• 申請號: 201621475110.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206547373U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 王建鵬;李耀明;梁振偉;魏純才;唐忠
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01F12/28
• 分類號: A01F12/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種谷物脫粒滾筒凹板間隙調節裝置，具體講的是通過對脫粒齒的應力采集與處理產生反饋信號驅動電機工作，可實現凹板間隙的自動調節。

背景技術

脫粒分離裝置是聯合收獲機的核心工作部件之一，決定了整機性能的好壞。傳統脫粒裝置主要包括脫粒滾筒、凹板篩和頂蓋。聯合收獲機工作時，作物經輸送槽喂入脫粒裝置，在脫粒滾筒高速打擊下與凹板篩產生搓擦、碰撞實現脫粒，同時沿凹板篩和頂蓋作近似螺旋運動。脫下的谷粒從凹板篩孔分離出來，進入后續清選，大量完整的莖稈被排出機外。實際工作時，喂入量會隨著田間作物的分布密度不同發生波動，這就直接導致脫粒滾筒的載荷會發生變化，嚴重時會導致堵塞停轉。

從1999年農業部組織的聯合收割機質量跟蹤調查情況來看, 平均無故障時間為8.8 小時, 其中自走式聯合收割機無故障工作時間為8.4 小時, 懸掛式聯合收割機為9.7 小時。2000年在重點跟蹤考核中, 3個有代表性的自走式聯合收割機的平均無故障工作時間僅為19.1 小時，遠低于國外的50~80小時的水平，已經嚴重制約全國水稻聯合收割機的發展。收割機物料堵塞故障發生后，排除堵塞一般都很費時費力，嚴重時會導致停機維修，直接影響收獲季節搶農時，也直接影響機手的收入，這就迫切需要對原有機器進行改進。現有的脫粒裝置中，趙光軍等實用新型的收割機脫粒間隙調整裝置（CN 203340634 U），它能夠針對不同的作物選擇不同的脫粒間隙，以獲得最佳的脫粒效果。這種以及傳統的脫粒裝置，可以手動調節凹板間隙，但在工作過程中，脫粒間隙（凹板間隙）是固定不變的，無法根據實時的工作載荷，自動調整凹板間隙，也就達不到預防堵塞、提高工作可靠性和工作效率的目的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服上述脫粒分離裝置的技術缺點，提供一種聯合收獲機田間收獲喂入量發生波動情況下，能實現自動調節凹板間隙的一種聯合收獲機脫粒分離裝置；本實用新型可用于聯合收獲機田間收獲時脫粒齒桿的應力檢測，檢測設備制造成本低、安裝拆卸方便、檢測方法及結果處理智能化程度高，電機驅動設備安裝拆卸方便，定位精度高，反應速度快、靈敏度高，隨動性好，工作安全可靠，壽命長。

本實用新型所采取的技術方案是，一種谷物脫粒滾筒凹板間隙調節裝置，包括頂蓋、脫粒滾筒、凹板篩、驅動電機、機架、脫粒齒應力測試系統和信號接收與處理系統；頂蓋在脫粒滾筒的上方，凹板篩在脫粒滾筒的下方；脫粒滾筒包括安裝在幅盤上的脫粒齒桿；凹板篩由左鉸接耳、篩體、右鉸接耳組成；左鉸接耳與驅動電機的一端相鉸接，驅動電機另一端和機架相連；右鉸接耳與機架相鉸接；脫粒齒應力測試系統由電阻應變片、應變片信號線、應力采集模塊、螺栓、電源模塊、螺母、雙模塊安裝支架組成；電阻應變片安裝在脫粒齒桿上，雙模塊安裝支架安裝在幅盤上，應力采集模塊和電源模塊位于雙模塊安裝支架內，應變片信號線與電阻應變片、應力采集模塊和電源模塊相連，信號接收與處理系統用來接收應力采集模塊發射的信號，并將反饋信號傳輸到驅動電機。

上述方案中，脫粒滾筒還包括軸承座、軸承、傳動軸和鏈輪；傳動軸通過軸承安置在軸承座上，軸承座通過螺栓固定在機架上，幅盤放置在軸承座內側通過鍵與傳動軸連接，鏈輪放置在傳動軸的一側端頭。

上述方案中，所述信號接收與處理系統由無線信號接收器、信號處理顯示器組成，無線信號接收器接收應力采集模塊通過無線信號發射的信號，并傳輸到信號處理顯示器內，信號處理顯示器將反饋信號通過信號線傳輸到驅動電機。

上述方案中，無線信號接收器、信號處理顯示器均位于聯合收獲機駕駛室內。

上述方案中，所述凹板篩為柵格式凹板篩或沖孔式凹板篩。

上述方案中，所述脫粒齒桿為釘齒；所述脫粒滾筒為切流滾筒或軸流滾筒。

本實用新型還提供了利用谷物脫粒滾筒凹板間隙自動調節裝置進行自動調節的方法，包括以下步驟：

（1）聯合收獲機工作過程中，信號接收與處理系統實時獲取脫離齒上的應力這一工作參數；

（2）信號接收與處理系統對監測數據進行異常數據替代、缺失數據補齊、數據消噪等預處理，以消除隨機、不確定性因素對后續數據分析的影響；

（3）將經過預處理的應力參數作為輸入信號，實時輸出相應的控制信號作用于驅動電機來完成凹板間隙的自動調節，以使脫粒齒上的應力分布在合理的范圍內。