[實用新型]具有箱的移動清潔機器人

有效

• 申請號: 201621474313.1
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN207679386U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: O·劉易斯;S·A·希基;R·W·莫林
• 申請（專利權）人: 美國iRobot公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

本文描述了一種移動清潔機器人，包括具有前部和后部的底盤；附接到底盤的鼓風機；由底盤支撐并被構造為從鼓風機接收氣流的箱，底盤使箱能夠通過機器人的底部排空。箱包括頂部、底部、側壁和內部阻擋件。箱包括由內部阻擋件分隔開的第一空間和第二空間、以及由內部阻擋件支撐并且可移除地設置在第一空間和第二空間之間的氣流路徑中的過濾器單元，第一空間包括箱中的進入端口，第二空間包括箱中的排出端口。

技術領域

本說明書涉及用于移動清潔機器人的箱。

背景技術

移動清潔機器人可以在諸如地板的表面上行走并從表面清潔碎屑。碎屑一旦被收集，其可存儲在機器人內部的空間中，并之后被移除。

發明內容

在一個方面中，移動清潔機器人包括具有前部和后部的底盤、附接到底盤的鼓風機、由底盤支撐并被構造為從鼓風機接收氣流的箱，底盤使得箱能夠通過機器人的底部排空。箱包括由剛性材料形成的箱，其包括頂部、底部、側壁和內部阻擋件。在一個方面中，箱限定由內部阻擋件分隔開的第一空間和第二空間。箱包括過濾器單元，其由內部阻擋件支撐，并且可移除地設置在包括箱中的進入端口的第一空間和包括箱中的排出端口的第二空間之間的氣流路徑中。

某些方面包括本文和其它地方描述的一個或多個實施方式。

在一些實施方式中，內部阻擋件包括支撐梁，所述支撐梁被構造在第二空間內以接收過濾器單元并允許第一空間和第二空間之間的氣體流動，支撐梁處于成角度的平面，該成角度的平面允許碎屑進入端口接近于箱的頂部并且允許包括在第二空間中的排出端口接近于箱的頂部。

在一些實施方式中，移動清潔機器人包括鋼板彈簧，其附接在第二空間內并靠近內部阻擋件，并且是機械可壓縮的以在被接收的過濾器單元上施加保持力。在一些實施方式中，移動清潔機器人包括預篩分過濾器，其設置于在第一空間和第二空間之間的氣流路徑中被接收的過濾器單元下方。在一些實施方式中，過濾器單元包括過濾器材料，該過濾器材料由具有一體的突出部的框架支撐，突出部將框架對準內部阻擋件中的槽內。在一些實施方式中，過濾器單元包括從框架突出的剛性拉片。

在一些實施方式中，箱的頂部包括過濾器門，其被鉸接地附連和定位為允許通達至設置在氣流路徑中的過濾器單元。在一些實施方式中，移動清潔機器人包括按鈕，該按鈕可從箱的頂部上方按壓，并且被構造為當按鈕被按壓時釋放閂鎖以打開箱的底部。

在一些實施方式中，移動清潔機器人包括鉸接地附連到箱的頂部的手柄，手柄在伸展狀態下在頂部上方延伸，在存儲狀態期間設置在箱的頂部的凹部中。移動清潔機器人還包括設置在凹部中的箱清空按鈕，手柄被構造為在存儲狀態期間覆蓋按鈕。在一些實施方式中，手柄的頂部在伸展狀態下在箱的頂部上方延伸少于5英寸，在存儲狀態下定位為距按鈕少于5英寸。

在一些實施方式中，箱的底部鉸接地附連到箱的側壁，并被構造為與按鈕致動的閂鎖聯接，用于釋放箱的底部的非鉸接邊緣。在一些實施方式中，箱的底部包括被構造為阻止箱的底部打開的阻力機構。箱的底部可被重新附連并構造為當底部門打開為超過操作角度時拆卸。在一些實施方式中，箱的底部包括用于排空箱的內容物的可移動阻擋件，該可移動阻擋件構造為當抽吸力從箱的外部施加到該可移動阻擋件時打開。

在一些實施方式中，移動清潔機器人的底部表面包括用于暴露可移動阻擋件的分離段(breakaway segment)，該分離段和該可移動阻擋件與可移動阻擋件對準。在一些實施方式中，碎屑進入端口設置在第一空間的箱側壁中，排出端口設置在第二空間的箱側壁中，碎屑進入端口和排出端口偏離箱的中心線，氣流路徑從碎屑進入端口穿過箱的中心線并穿過內部阻擋件通過過濾器單元到排出端口，中心線在前部和后部之間延伸。