[實用新型]兒童陪護機器人

有效

• 申請號: 201621473546.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206641956U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 林森海;陳榮昌;林興海
• 申請（專利權）人: 浙江斯凱瑞機器人股份有限公司
• 主分類號: A61F5/00
• 分類號: A61F5/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 周涌賀,吳斌林

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種兒童陪護機器人。

背景技術

目前，隨著科學技術不斷的發展，機器人的種類日趨多樣化，例如掃地機器人、裝配機器人和足球機器人等，機器人已經逐漸的融入到人們的日常生活和生產中，并且機器人的使用范圍已開始向國家安全、特殊環境服役、醫療輔助、科學考察等多個領域擴展，而一旦步入智能化階段，機器人產業所構建的社會網絡，將遍及社會生產、生活各領域，成為新一輪產業革命后的社會形態—智能社會的基礎，現有的機器人雖然供能十分全面，例如申請號為201410456779.8的實用新型專利，包括有機體部分、行走部分、工作部分、動力部分和控制部分組成，工作部分有割草裝置和剪枝裝置，控制電路由單板機為核心，單板機連接顯示器、輸入鍵盤和操縱桿，單板機連接無線通訊模塊和衛星導航模塊，該專利雖然可人工現場操作，也可遠程控制，但在實際陪護兒童時，由于其表面采用單層的皮層，導致兒童碰觸機器人后兒童極易受到硬性碰觸而造成傷害。

實用新型內容

本實用新型要解決上述現有技術存在的問題，提供一種兒童陪護機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種兒童陪護機器人，包括機器人主體，機器人主體的外壁壓合有外人造軟膠墊，外人造軟膠墊與機器人主體的壓合處設有底粘合膠層，機器人主體的頂端內側設有底固定卡槽，底固定卡槽的內部卡接有底卡臺，底卡臺通過連接柱與外人造軟膠墊相連，外人造軟膠墊的外壁壓合有真皮層，外人造軟膠墊的內部設有緩沖腔，緩沖腔的內部安裝有復合緩沖膠墊，復合緩沖膠墊包括底塑膠板，底塑膠板的上表面壓合有支撐泡沫墊板，支撐泡沫墊板與底塑膠板的壓合處設有第四粘合膠層，支撐泡沫墊板的上表面壓合有中心海綿墊，中心海綿墊與支撐泡沫墊板的壓合處設有第三粘合膠層，中心海綿墊的上表面壓合有軟橡膠皮墊，軟橡膠皮墊與中心海綿墊的壓合處設有第二粘合膠層，軟橡膠皮墊的上表面壓合有軟硅膠皮墊，軟硅膠皮墊與軟橡膠皮墊的壓合處設有第一粘合膠層。

為了進一步完善，真皮層的內壁設有通孔，真皮層內一平方厘米內通孔的數量為100-200個，相鄰兩個通孔的間距不小于0.3微米，通孔交叉分布于真皮層的表面。

進一步完善，外人造軟膠墊的左側設有延伸密封邊。

進一步完善，底卡臺的內部左右兩側分別設有第一束緊環和第二束緊環。

進一步完善，緩沖腔的內部左右兩側分別設有記憶海綿球。

本實用新型有益的效果是：本實用新型結構設計合理，該兒童陪護機器人，通過外人造軟膠墊、真皮層和復合緩沖膠墊的配合，外人造軟膠墊壓合于機器人主體上提高了機器人主體表面的柔軟度，緩沖腔、支撐泡沫墊板、中心海綿墊、軟橡膠皮墊和軟硅膠皮墊產生的彈性形變來提高外人造軟膠墊碰觸兒童后的柔軟度，提高了在兒童碰觸到機器人后舒適度，同時提高了緩沖效果，進而提高了在兒童碰觸機器人后的保護效果，避免兒童碰觸機器人后兒童受到硬性碰觸而造成傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的機器人主體結構示意圖；

圖3為本實用新型的復合緩沖膠墊結構示意圖。

附圖標記說明：延伸密封邊1，連接柱2，外人造軟膠墊3，記憶海綿球4，真皮層5，緩沖腔6，通孔7，底固定卡槽8，第一束緊環9，底卡臺10，第二束緊環11，底粘合膠層12，機器人主體13，復合緩沖膠墊14，軟硅膠皮墊141，第一粘合膠層142，軟橡膠皮墊143，第二粘合膠層144，中心海綿墊145，第三粘合膠層146，支撐泡沫墊板147，第四粘合膠層148，底塑膠板149。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：