[實用新型]攝像裝置、云臺及無人機

有效

• 申請號: 201621472275.6
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN206402316U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 敬博煒;王波;陳亮;唐亞明;楊建軍
• 申請（專利權）人: 重慶零度智控智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B64D47/08
• 代理公司: 重慶中流知識產權代理事務所(普通合伙)50214
• 代理人: 陳立榮

1.一種攝像裝置，包括外殼、舵機及攝像頭，所述舵機包括機體及延伸出該機體的輸出軸，其特征在于，所述機體及所述攝像頭均安裝于所述外殼內，所述輸出軸設置在所述外殼外部且被固定，當所述舵機工作時，所述機體及所述攝像頭均相對于所述輸出軸轉動。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述外殼包括第一殼體及第二殼體，所述第一殼體及所述第二殼體可拆卸相連。

3.根據權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，所述第一殼體具有用于安裝所述攝像頭的第一安裝槽，所述攝像頭安裝于所述第一安裝槽并與所述第一安裝槽的槽壁相抵接。

4.根據權利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，所述第一殼體還具有第二安裝槽，用于容納至少部分所述機體和至少部分所述第二殼體。

5.根據權利要求4所述的攝像裝置，其特征在于，所述第二殼體具有用于安裝所述機體的第三安裝槽，所述機體安裝于所述第三安裝槽并與所述第三安裝槽的槽壁相抵接。

6.根據權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，所述第一殼體與所述第二殼體相卡接，且所述第一殼體及所述第二殼體之間形成多個卡接部，且所述第一殼體及所述第二殼體之間形成穿線槽，所述穿線槽位于其中兩個所述卡接部之間；所述攝像頭連接有數據線，所述數據線自所述穿線槽延伸至所述外殼外部。

7.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像頭包括鏡頭，所述鏡頭所在平面與所述輸出軸的軸線方向相平行。

8.根據權利要求7所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像頭還包括固定座，所述固定座包括相對的第一表面及第二表面，所述鏡頭位于所述第一表面；所述機體包括靠近所述第二表面且與所述第二表面相平行的第三表面；所述第二表面與所述第三表面之間設有柔性墊，且所述第二表面及所述第三表面均與所述柔性墊相貼合。

9.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述舵機還包括與所述輸出軸同軸的轉軸；所述機體具有相對的第一端面及第二端面，所述輸出軸設于所述第一端面，所述轉軸設于所述第二端面，所述轉軸為圓柱體，所述轉軸延伸出所述外殼。

10.一種云臺，其特征在于，包括支架及攝像裝置；

所述攝像裝置包括外殼、舵機及攝像頭；所述舵機包括機體及延伸出該機體的輸出軸，所述機體及所述攝像頭均安裝于所述外殼內；所述輸出軸位于所述外殼外部；

所述輸出軸連接于所述支架，所述舵機工作時所述輸出軸相對所述支架保持靜止，且所述外殼、所述機體及所述攝像頭同步轉動。

11.根據權利要求10所述的云臺，其特征在于，所述舵機還包括與所述輸出軸同軸的轉軸；所述機體具有相對的第一端面及第二端面，所述輸出軸設于所述第一端面，所述轉軸設于所述第二端面，所述轉軸為圓柱體且外側套接有軸承，所述轉軸延伸出所述外殼；所述轉軸連接于所述支架，所述舵機工作時所述轉軸與所述機體同步轉動。

12.一種無人機，其特征在于，包括權利要求10或11所述的云臺。