[實用新型]無刷舵機

有效

• 申請號: 201621472040.7
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN206323264U
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 李友朋;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

1.無刷舵機，包括直流無刷電機、減速箱和控制電路板，所述直流無刷電機的輸出軸與所述減速箱內的減速機構連接，其特征在于：所述直流無刷電機和所述控制電路板并排設于所述減速箱的一側，所述控制電路板包括多層間隔設置的PCB板，相鄰層所述PCB板之間通過柔性電路板電性連接。

2.根據權利要求1所述的無刷舵機，其特征在于：所述直流無刷電機和所述減速箱上下排列，所述直流無刷電機和所述控制電路板左右排列，多層所述PCB板上下順序排列。

3.根據權利要求2所述的無刷舵機，其特征在于：最上層的所述PCB板的一端鄰近所述直流無刷電機的頂端，最下層的所述PCB板鄰近所述減速箱的頂端。

4.根據權利要求3所述的無刷舵機，其特征在于：最上層的所述PCB板的一端與所述直流無刷電機的頂部緊貼，其余層的所述PCB板的左端與所述直流無刷電機的側面形狀相適配且各層所述PCB板的左端與所述直流無刷電機之間緊貼。

5.根據權利要求2所述的無刷舵機，其特征在于：最上層的所述PCB板的一端位于所述直流無刷電機的側部，最下層的所述PCB板鄰近所述減速箱的頂端。

6.根據權利要求5所述的無刷舵機，其特征在于：各層所述PCB板的左端均與所述直流無刷電機的側面形狀相適配且各層所述PCB板的左端與所述直流無刷電機之間緊貼。

7.根據權利要求2所述的無刷舵機，其特征在于：所述柔性電路板位于所述控制電路板的前側或后側。

8.根據權利要求2所述的無刷舵機，其特征在于：所述直流無刷電機的左側和所述控制電路板的右側均不超出所述減速箱的外周，所述直流無刷電機和所述控制電路板在前后方向均不超出所述減速箱的外周；所述無刷舵機的舵機外殼扣合于所述減速箱上，且所述舵機外殼和所述減速箱之間形成有容納空間，所述直流無刷電機和所述控制電路板位于所述容納空間內。

9.根據權利要求2-8中任一項所述的無刷舵機，其特征在于：多層所述PCB板通過銅柱間隔固定，所述銅柱的下端與所述減速箱連接，各所述PCB板的外周設有缺口，所述無刷舵機的舵機外殼上設有與該缺口配合的凸起。

10.根據權利要求9所述的無刷舵機，其特征在于：所述PCB板設為三塊并通過兩塊所述柔性電路板串連，折彎所述柔性電路板直至三塊所述PCB板平行而形成所述控制電路板，通過呈三角形分布的三個所述銅柱將三塊平行的所述PCB板固定在所述減速箱上。