[實用新型]一種鎖頻激光定位裝置

有效

• 申請號: 201621471272.0
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN206523637U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 曹儉榮;周軍;黃兵;張四新;胡俸源
• 申請（專利權）人: 岳陽高新技術產業開發區天元電子技術有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 童素珠

1.一種鎖頻激光定位裝置，其特征在于：該裝置包括細分刻度透光編碼牌(1)、鎖頻激光掃描讀碼器(2)及數據通信(3)；鎖頻激光掃描讀碼器(2)包括可控激光模組(4)、信號檢測模組(5)及信號鎖頻解碼模組(6)；信號鎖頻解碼模組(6)包括解碼處理CPU模塊(7)、鎖頻檢出及方向識別CPLD模塊(8)、電源變換及驅動電路模塊(9)及接口電路模塊(10)；信號檢測模組(5)包括激光接收電路模塊A(11)及激光接收電路模塊B(12)；細分刻度透光編碼牌(1)的輸入端分別與可控激光模組(4)的端口相互電連接，細分刻度透光編碼牌(1)的輸出端分別與信號檢測模組(5)的端口相互電連接；數據通信(3)的端口分別與信號鎖頻解碼模組(6)的端口相互電連接；其中：

細分刻度透光編碼牌(1)由編碼孔序(101)和采樣時鐘孔序(102)兩排孔洞組成，編碼孔序(101)包括至少一個小長方形孔，等間距排列于碼牌板材的水平方向上，采樣時鐘孔序(102)兼精密細分刻度，包括至少一個呈階梯鋸齒孔狀的孔洞，等間距排列于碼牌板材的水平方向上；一個呈階梯鋸齒孔狀的孔洞中設定有一個采樣時鐘孔，對應在一個編碼小長方形孔的正下方，一個階梯鋸齒孔由至少二個小長方形孔洞相連構成；

可控激光模組(4)設有可控驅動部分(41)、方波信號源(42)和激光發射燈組(43)；方波信號源(42)的輸出端經由可控驅動部分(41)與激光發射燈組(43)的端口相互電連接；

信號檢測模組(5)設有激光感應電路(51)和信號檢測整形放大電路(52)；激光感應電路(51)接收感應到掃描細分刻度透光碼牌(1)的激光發射燈(104)的光信號，經過激光感應電路(51)的輸出端經隔直后與信號檢測整形放大電路(52)的端口相互電連接，其檢測到的輸出信號經整形放大后與信號鎖頻解碼模組(6)的端口相互電連接；

信號鎖頻解碼模組(6)設有鎖頻檢出電路(61)、方向識別電路(62)、數據解碼電路(63)和本振電路(64)；鎖頻檢出電路(61)的輸出端與方向識別電路(62)的輸入端相互并接后，其輸出信號經由數據解碼電路(63)與數據通信(3)的接口電路模塊(10)輸入端相互電連接。

2.根據權利要求1所述的一種鎖頻激光定位裝置，其特征在于：所述的細分刻度透光編碼牌(1)由至少1個編碼孔組成編碼孔序(101)和至少1個采樣孔組成采樣時鐘孔序(102)兼精密細分刻度，另有三個為安裝孔，其中，至少1個編碼孔為水平等間距排列，至少1個采樣孔呈階梯鋸齒狀與至少1個編碼孔一一對應，在采樣孔中包含一個采樣時鐘孔，每個采樣孔所占的寬度就是每兩個相鄰的編碼孔的間距。

3.根據權利要求1所述的一種鎖頻激光定位裝置，其特征在于：所述的可控驅動部分(41)由電源變換電路、MOSFET晶體管驅動電路組成，方波信號源(42)由本振電路產生4.8kHz方波信號，激光發射燈組(43)由一盞編碼信號激光發射燈及至少兩盞精密細分刻度激光發射燈組成，方波信號源(42)的輸出端與可控驅動部分(41)輸入端相互電連接，可控驅動部分(41)的輸出端與激光發射燈組(43)端口相互電連接；精密細分刻度激光發射燈盞數由采樣時鐘孔的階梯數決定，編碼信號激光發射燈及精密細分刻度激光發射燈成豎排安裝在一條直線上，編碼信號激光發射燈與編碼孔序(101)中心線對齊，每個精密細分刻度激光發射燈與時鐘采樣孔序(102)的階梯鋸齒狀孔的其中一個小長方形孔的中心線為一一對齊結構。

4.根據權利要求1所述的一種鎖頻激光定位裝置，其特征在于：所述的激光感應電路(51)由一盞編碼信號強光感應燈、至少兩盞精密細分刻度強光感應燈及接收電路組成，編碼信號強光感應燈及精密細分刻度強光感應燈成豎排安裝在一條直線上的中心線，激光感應電路(51)強光感應燈與激光發射燈組(43)為一一對準結構；信號檢測整形放大電路(52)由高靈敏檢測電路、補償電路及放大器通道組成，信號經由接收放大通道與鎖頻檢出電路(61)端口相互電連接。

5.根據權利要求1所述的一種鎖頻激光定位裝置，其特征在于：所述的鎖頻檢出電路(61)由數字PLL構成，與方向識別電路(62)一起集成在一片CPLD芯片上，數據解碼電路(63)由微處理器C8051F340/1/4/5及外圍電路構成，本振電路(64)的一端與可控激光模組(4)的輸入端口相互電連接，為可控激光模組(4)提供方波信號，另一端與鎖頻檢出電路(61)的輸入端口相互電連接，為鎖頻檢出電路(61)提供時鐘信號。

6.根據權利要求1所述的一種鎖頻激光定位裝置，其特征在于：所述的數據通信(3)包括數據隔離接口電路及485標準通信電路，數據通信(3)的接口電路與數據解碼電路(63)的端口相互電連接，精密地址、運動方向和對準定位信息通過數據隔離接口電路及485標準通信電路傳輸到外部PLC上。