[實用新型]三維人體掃描裝置及系統

有效

• 申請號: 201621460177.0
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206777323U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 尹志軍
• 申請（專利權）人: 尹志軍
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/00;A61B6/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 鄧超

技術領域

本實用新型涉及健康、運動及醫療器械領域，尤其是涉及一種三維人體掃描裝置及系統。

背景技術

人體的各塊骨骼通過骨關節緊密地結合在一起，并附著肌肉，構成人體的支架。關節是骨與骨之間藉纖維結締組織、軟骨或骨相連，形成的結構。人們的一舉一動都離不開關節，關節的主要功能是運動。

當人們長期采用不正確的姿勢時，例如坐姿、站姿、睡姿等，骨骼或者關節會發生變形，從而造成健康隱患。因此可以通過掃描人體的骨骼和關節來檢測人體的形態，進而可以提早發現健康隱患，并采取針對性的治療方法避免人體健康狀況的進一步惡化。

目前通常采用手持式的掃描儀檢測人體的形態，具體的檢測過程如下：被測人員按照要求的姿勢站立在指定位置，檢測人員通過手持掃描儀對被測人員的指定部位進行掃描，掃描過程中，檢測人員需要控制手持式掃描儀沿固定掃描路徑移動。

然而，檢測人員通過手持掃描儀對被測人員進行掃描時，檢測人員通過手持的方式很難保證手持掃描儀在移動時不發生晃動，很難保證手持掃描儀準確地沿固定掃描路徑移動，也即很難保證手持掃描儀在掃描過程中的移動穩定性，進而影響掃描結果的準確性。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種三維人體掃描裝置及系統，以解決檢測人員通過手持掃描儀對被測人員進行掃描時，很難保證手持掃描儀在掃描過程中的移動穩定性，進而影響掃描結果的準確性的問題。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種三維人體掃描裝置，所述裝置包括至少一個固定件和至少一個骨骼掃描儀，所述固定件與所述骨骼掃描儀固定連接；所述固定件上設置有預設軌道，所述骨骼掃描儀沿所述預設軌道移動，并在移動過程中掃描人體內的指定骨關節，得到所述指定骨關節的位置數據，所述指定骨關節包括肩關節、肘關節、頸椎、胸椎、腕關節、髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述裝置包括第一固定件和第一骨骼掃描儀，所述第一骨骼掃描儀固定在所述第一固定件上；所述第一固定件上設置有第一軌道，所述第一骨骼掃描儀在所述第一軌道上移動，并在移動過程中掃描人體的肩關節、肘關節、頸椎、胸椎中的一個或多個，得到人體站立時被掃描的骨關節在水平面上的投影位置數據。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述裝置還包括至少一個第二固定件和至少一個第二骨骼掃描儀，所述第二固定件與所述第二骨骼掃描儀通過連接桿固定連接；所述第二固定件上設置有第二軌道，所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿沿所述第二軌道移動，并在移動過程中掃描人體的所述指定骨關節，得到人體站立時所述指定骨關節的高度數據。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述第一軌道為直線軌道，所述第一骨骼掃描儀在所述直線軌道上做直線運動。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述第二軌道為環形軌道，所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿沿所述第二軌道做圓周運動。

結合第一方面的第四種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述連接桿為伸縮桿，所述伸縮桿用于在所述第二骨骼掃描儀運動過程中伸長或縮短。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述裝置包括兩個所述第二固定件和兩個所述第二骨骼掃描儀，各個所述第二固定件與各個所述第二骨骼掃描儀一一對應，并與對應的所述第二骨骼掃描儀通過所述連接桿固定連接；第一個所述第二骨骼掃描儀在移動過程中掃描人體的肩關節、肘關節、腕關節中的一個或多個，得到人體站立時肩關節、肘關節、腕關節中的一個或多個的高度數據；第二個所述第二骨骼掃描儀在移動過程中掃描人體的髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個，得到人體站立時髖關節、膝關節、踝關節中的一個或多個的高度數據。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述裝置還包括控制器，以及與所述控制器連接的傳動機構，所述傳動機構與所述骨骼掃描儀連接；所述控制器向所述傳動機構發送驅動指令，所述傳動機構接收所述驅動指令，驅動所述骨骼掃描儀沿所述預設軌道移動。