[實用新型]一種伸縮臂叉裝機的多功能伸縮臂

有效

• 申請號: 201621456041.2
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206288918U
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 邱振祥;林節來;李思凡;郭松生;蘇百齡
• 申請（專利權）人: 泉州市三龍機械制造有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 洪淵源

技術領域

本實用新型涉及伸縮臂叉裝機技術領域，更具體地說是指一種伸縮臂叉裝機的多功能伸縮臂。

背景技術

伸縮臂叉裝機是一種多用途起重搬運設備，集穩定性和高工效于一身，結構緊湊，操作靈活，能夠以叉車、高空作業、起重設備等多種模式完成貨物裝卸、集裝箱裝掏、堆碼垛等作業，受到廣大用戶的青睞。然而傳統的伸縮臂叉裝機在使用過程中，如堆碼垛的時候伸縮臂裝配貨叉伸縮高度很高，駕駛人因距離受視力限制，或者因貨物密集等原因出現視覺死角，造成貨叉操作困難，嚴重時甚至造成堆箱整體傾倒，造成巨大的安全隱患。

為解決該問題，市面上雖然出了在叉裝機的貨叉架上安裝攝像頭，以解決視力限制及視覺死角問題，但是貨叉架必須承載較重的貨物，且移動過程中容易發生碰撞等現象，攝像頭安裝于貨叉架上穩定性差，容易損壞，拍攝視野小，容易受貨叉架上貨物影響。另外，伸縮臂叉裝機行駛過程中，由于貨站、倉庫貨物較多，人員流動難以預測，倒車時一不小心，就會碰到貨物或者行人，從而威脅到財產以及人身安全。

發明內容

本實用新型提供一種伸縮臂叉裝機的多功能伸縮臂，以解決現有伸縮臂叉裝機伸縮臂伸縮過長過高、貨物堆積等原因，導致視力受限，出現視覺死角，或倒車容易碰撞貨物行人等問題。

本實用新型采用如下技術方案：

一種伸縮臂叉裝機的多功能伸縮臂，包括臂架、變幅油缸、基礎臂和伸縮節臂，所述臂架和變幅油缸分別固定裝配于叉裝機后端上，所述基礎臂一端鉸接于所述臂架上，所述變幅油缸與所述基礎臂中部連接，用于驅動基礎臂作起幅和落幅動作，所述伸縮節臂可伸縮延伸地套設于所述基礎臂內，其特征在于：所述伸縮節臂端部設有一電動推桿，所述電動推桿上設有一攝像頭，所述攝像頭和電動推桿均與叉裝機駕駛室的操作顯示屏連接。

進一步地，所述攝像頭上設有一紅外線避障傳感器，所述紅外線避障傳感器與所述電動推桿連接。

進一步地，所述臂架上設有一微波雷達和報警器，所述微波雷達分別與所述操作顯示屏和報警器連接。

進一步地，所述變幅油缸上設有傾角傳感器。

進一步地，所述伸縮節臂端部還設有用于測量伸縮節臂延伸距離的距離傳感器。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型一種伸縮臂叉裝機的多功能伸縮臂，伸縮節臂端部上設有一電動推桿，電動推桿上設有一攝像頭，駕駛員通過電動推桿調整攝像頭拍攝位置，從而解決駕駛員因距離視力限制或視覺死角造成的操作困難，方便駕駛員操作叉裝機工作。另外，攝像頭及伸縮臂設置于伸縮臂上，安全性高，同時攝像頭上還設有紅外線避障傳感器，可防止攝像頭磕碰損壞。

2、臂架還設有一微波雷達和報警器，微波雷達用于叉裝機倒車時，檢測后面是否有障礙物和行人，并控制報警器發出警報，提醒行人或駕駛員。同時，微波雷達設置于臂架上，不僅不會影響叉裝機尾部配重的裝配，而且當叉裝機發生追尾或磕碰時，也不會損壞微波雷達。

3、本實用新型變幅油缸上設有傾角傳感器，伸縮節臂端部還設有用于測量伸縮節臂延伸距離的距離傳感器，由此方便駕駛員掌握伸縮臂變幅的傾斜角度以及伸縮節臂的伸縮距離，便于駕駛員立體操作伸縮臂。

附圖說明

圖1為采用本實用新型的伸縮臂叉裝機的左視圖一；

圖2為采用本實用新型的伸縮臂叉裝機的左視圖二。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型實施例的具體實施方式。

參照圖1和圖2，一種伸縮臂叉裝機的多功能伸縮臂，包括臂架1、變幅油缸2、基礎臂3和伸縮節臂4，臂架1和變幅油缸2分別固定裝配于叉裝機5后端上。基礎臂3一端鉸接于臂架1上，變幅油缸2與基礎臂3中部連接，用于驅動基礎臂3作起幅和落幅動作。伸縮節臂4可伸縮延伸地套設于基礎臂3內，伸縮節臂4端部裝配有貨叉架6。

參照圖1和圖2，伸縮節臂4端部上設有一電動推桿41，電動推桿41上設有一攝像頭42，電動推桿41可帶動攝像頭42向下延伸，攝像頭42和電動推桿41均與叉裝機5駕駛室的操作顯示屏（圖中為畫出）連接。駕駛員可以通過操作顯示屏控制電動推桿41帶動攝像頭42向下延伸，來調整攝像頭42拍攝位置，攝像頭42用于拍攝貨叉架6及貨物情況，并反饋給操作顯示屏上，從而解決駕駛員因距離視力限制或視覺死角造成的操作困難，方便駕駛員操作叉裝機5工作。