[實用新型]一種水下多功能載荷平臺

有效

• 申請號: 201621454736.7
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206552233U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 張志強;譚業勝;姚宇豪;楊健;徐亭;張坤;李東
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 潘杰,胡藝

技術領域

本實用新型屬于水下作業裝置技術領域，具體涉及一種水下多功能載荷平臺。

背景技術

海洋既是國家的安全屏障也是外來侵略勢力的跳板，海洋的安全和穩定直接關系到我國的根本利益。中國近代的民族危機大多是從海洋上而來。從一定意義上說，一部中國近代史，就是一部列強從海上侵略中國并頻頻得手的歷史。中國無海權則國家無興盛，“世界大勢變遷，國力盛衰強弱，常在于海而不在于陸，其海上權力優勝者，其國力常占優勝”。縱觀歷史和現實，海防與一個沿海國家的興衰有著內在聯系。21世紀更是被稱作海洋的世紀，海洋權益的爭奪成為大國角力的新戰場。水下工作環境惡劣，而人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具，以代替人完成某些工作。搭載功能載荷平臺的小型水下機器人可用于反水雷、反魚雷、水下偵查、救援及反潛多種軍事任務，同時還可完成水下布線、海上油氣與天然氣的勘探與開發、水下設備檢修、前線偵察、布雷等工作。一方面，由于水下執行任務多種多樣，單一性能的水下機器人無法滿足同時完成多任務的需求；另一方面，能完成多任務的水下機器人大多體積龐 大，無法拆卸。如傳統的獵雷作業需要滅雷艦協同才能完成任務，消滅一枚水雷或可疑目標需要2～3個小時，難以滿足快速消滅敵人布設的水雷障礙、迅速開辟航道的需求。因此，一種能夠適應任務需要，可便攜拆卸組裝功能模塊的水下機器人可很好適應當前需求。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種水下多功能載荷平臺，可便攜拆卸組裝，適應當前需求。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種水下多功能載荷平臺：包括數個筒體首尾相接組合而成的筒體組，還包括設置在筒體組兩端的罩體；各個筒體的兩個端口處均設有連接法蘭，筒體的側壁通過連接臂連接有螺旋槳，連接臂內設有舵機，舵機的控制端連接于控制器，舵機的舵機軸輸出端連接螺旋槳的控制端。

較佳地，平臺為單筒結構，包括一個筒體組，筒體組包括至少三個筒體，筒體組兩端的筒體兩側設有對稱的螺旋槳。

較佳地，平臺為雙筒結構，包括并列設置的兩個筒體組；兩個筒體組記為第一筒體組和第二筒體組，兩個筒體組設有沿雙筒結構中心線對稱的螺旋槳。

較佳地，連接臂包括兩層連接板，舵機設置在兩層連接板之間。

較佳地，連接板包括亞克力板。

較佳地，筒體上設有環狀的加強筋結構，連接臂可拆卸的連接于 加強筋結構。

較佳地，加強筋結構上設有缺口。

較佳地，罩體為透明狀的半球體。

較佳地，兩個并列設置的筒體組之間為可拆卸連接。

較佳地，兩個筒體組中相鄰的兩個筒體通過連接件連接，連接件設有與連接法蘭上的連接螺孔位置對應的通孔，連接件和連接法蘭通過穿過所述連接螺孔和通孔的螺栓連接。

本發明的有益效果在于：通過筒體兩端的連接法蘭可設置多個筒體組成的筒體組，而通過筒體組之間的連接件可以實現單筒結構和多筒結構的不同組合方式；筒體、罩體和連接件采用亞克力材料具有成本低，總重量低等優勢；本實用新型功能多、體積小、靈活度高、成本低、航行阻力小穩定性高，并且易于操作。

附圖說明

圖1為本發明實施例一的立體圖，

圖2為本發明實施例一的正視圖，

圖3為本發明實施例一的俯視圖，

圖4為本發明實施例一的側視圖，

圖5為本發明實施例二的立體圖，

圖6為本發明實施例二的正視圖。

圖中：1-筒體組，2-筒體，3-罩體，4-連接法蘭，5-連接臂，6-螺旋槳，7-舵機，8-舵機軸，9-加強筋結構，10-連接件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的說明。

本實用新型的一種水下多功能載荷平臺，包括數個筒體2首尾相接組合而成的筒體組1，還包括設置在筒體組1兩端的罩體3，罩體3為透明狀的半球體，可在其中設置探照燈等設備。各個筒體2的兩個端口處均設有連接法蘭4，筒體2的側壁通過連接臂5連接有螺旋槳6，連接臂5內設有舵機7，舵機7的舵機軸8輸出端連接螺旋槳6的控制端。連接臂5包括兩層亞克力連接板，舵機7設置在兩層連接板之間。在筒體2上設有環狀的加強筋結構9，連接臂5可拆卸的連接于加強筋結構9，加強筋結構9上設有缺口。

根據任務難易程度，可將本發明的水下多功能載荷平臺按照單筒體組1雙筒體2模塊、單筒體組1三筒體2模塊、雙筒體組1四筒體2模塊進行組合。