[實用新型]磁瓦在線檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621453079.4
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN206411028U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 薛春花;張春平;趙曉曦;陳志列
• 申請（專利權）人: 研祥智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 余哲瑋

技術領域

本實用新型涉及磁瓦檢測技術領域，特別涉及一種磁瓦在線檢測裝置。

背景技術

磁瓦是永磁體中的一種用在永磁電機上的瓦狀磁體，目前國內磁瓦生產量巨大，而磁瓦檢測則依靠人工檢測的方式，傳統的人工檢測主要是基于人的眼睛，由于一些生理上的限制在一些細微的裂紋上很難檢測出來，同時這種方法極易受到外部環(huán)境和身體狀況的影響，通常會出現漏檢和誤檢，很難保證磁瓦的品質；這種方法工作量大、重復性高，檢測的效率低下，已不適應磁瓦自動化生產的需要，影響磁瓦生產效率。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種結構簡單且可實現自動檢測的磁瓦在線檢測裝置。

一種磁瓦在線檢測裝置，用于對磁瓦進行缺陷檢測，其包括機架、上料機構、傳輸組件、檢測機構以及下料機構，所述傳輸組件設置于所述機架上且位于所述上料機構和所述下料機構之間，所述上料機構、所述檢測機構以及所述下料機構沿所述傳輸組件的傳輸方向依次設置于所述機架上；所述上料機構用于將所述磁瓦順次輸入所述傳輸組件上，所述檢測機構用于對放置于所述傳輸組件上的所述磁瓦進行取像并處理，所述下料機構用于對分析完成的所述磁瓦的良品和不良品進行分類輸出。

在其中一個實施例中，所述上料機構包括支撐架及設置于所述支撐架上的分離組件，所述支撐架設置于所述機架上且包括支撐臺面；所述支撐臺面與所述傳輸組件的一側對接，并與所述傳輸組件的傳輸面位于同一平面；所述分離組件用于將所述磁瓦由所述支撐臺面分別推入所述傳輸組件。

在其中一個實施例中，所述分離組件包括分離驅動件和與所述分離驅動件連接的分離推塊，所述分離推塊位于所述分離驅動件和所述傳輸組件之間并可在所述分離驅動件的驅動下向靠近所述傳輸組件的方向移動。

在其中一個實施例中，所述上料機構包括設置于所述分離組件和所述檢測機構之間的吹干組件。

在其中一個實施例中，所述傳輸組件連接于所述上料機構和所述下料機構之間，且包括第一輸送件及第二輸送件，所述第一輸送件與所述第二輸送件沿所述磁瓦的移動方向依次設置并對接形成有高度差。

在其中一個實施例中，所述第一輸送件包括第一安裝架、第一傳送帶以及第一傳送驅動件，所述第二輸送件包括第二安裝架、第二傳送帶以及第二傳送驅動件；所述第一安裝架和所述第二安裝架均設置于所述機架上，且沿所述上料機構向所述下料機構的方向依次設置于同一直線上；所述第一傳送帶繞設于所述第一安裝架相對的兩端，并可在所述第一傳送驅動件的驅動下相對所述第一安裝架可循環(huán)地轉動；所述第二傳送帶繞設于所述第二安裝架相對的兩端，并可在所述第二傳送驅動件的驅動下相對所述第二安裝架可循環(huán)地轉動。

在其中一個實施例中，所述機架設置有外弧面磨歪檢測工位、兩個1/2外弧面缺陷檢測工位、內弧面磨歪檢測工位、內弧面缺陷檢測工位、邊面檢測工位以及端面檢測工位，所述檢測機構包括第一檢測組件、第二檢測組件以及控制器，所述第一檢測組件一一對應地設置于所述外弧面磨歪檢測工位、兩個所述1/2外弧面缺陷檢測工位、所述內弧面磨歪檢測工位、所述內弧面缺陷檢測工位以及所述邊面檢測工位，所述第二檢測組件設置于所述端面檢測工位，所述控制器用于對所述第一檢測組件和所述第二檢測組件的檢測結果對當前所述磁瓦進行缺陷分析。

在其中一個實施例中，所述第一檢測組件包括第一檢測支架、第一檢測相機、第一檢測光源以及第一感應開關，所述第一檢測支架支撐于所述機架上，且橫跨于所述傳輸組件的上方；所述第一檢測相機活動設置于所述第一檢測支架上，所述第一檢測光源活動設置于所述第一檢測支架上并與所述第一檢測相機配合，所述第一感應開關用于當感應所述磁瓦進入對應工位的所述傳輸組件時觸發(fā)對應工位的所述第一檢測相機進行拍照取像。

在其中一個實施例中，所述第二檢測組件包括第二檢測支架、兩個第二檢測相機、兩個第二檢測光源、第二感應開關以及轉向組件，所述第二檢測支架支撐于所述機架上，且橫跨于所述傳輸組件的上方；兩個所述第二檢測相機活動設置于所述第二檢測支架位于所述傳輸組件相對的兩側，兩個所述第二檢測光源活動設置于所述第二檢測支架上，并分別與兩個所述第二檢測相機配合；所述第二感應開關用于當感應所述磁瓦進入對應工位的所述傳輸組件時觸發(fā)對應工位的所述第二檢測相機進行拍照取像；所述轉向組件設置于所述第二檢測支架上，用于抓取所述傳輸組件上待檢測的所述磁瓦并進行轉向操作。