[實用新型]管片抓取裝置

有效

• 申請號: 201621451301.7
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206345593U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 劉曉恒;賀飛;寧向可;范曉慧;李龍飛;肖波;張倩;李坤;欒保成
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125
• 代理人: 張紹琳,董曉慧

技術領域

本實用新型屬于隧道施工輔助設備技術領域，具體涉及一種管片抓取裝置。

背景技術

在使用護盾式全斷面硬巖掘進機開挖隧洞的過程中，需要使用管片吊機的管片抓取裝置對管片進行抓取，然后運輸至目的地后，再將管片進行放下。當管片有左右兩個抓取孔時，就需要用雙提取頭的管片抓取裝置進行抓取。傳統使用的雙提取頭的管片抓取裝置中，提取頭處采用旋轉插入或者垂直位移插入管片抓取孔的形式完成插入管片，插入管片后，進而完成管片的抓取。但是管片為鋼筋混凝土結構，在制作過程中，往往出現兩個管片孔位置誤差過大的情況。因此，傳統的兩種提取頭抓取管片的形式往往滿足不了使用，現場操作時，工人需將管片孔進行重新開孔或打磨，嚴重時，管片需要重新加工，才能被抓取和吊運，勞動強度大，工作效率低。

發明內容

本實用新型要解決的是在管片孔位置誤差過大時，傳統的抓取裝置無法正常使用，需要將管片孔進行重新開孔或打磨設置重新加工，工作量增加，勞動強度增大，工作效率低等技術問題，從而提供一種在管片孔誤差過大的情況下仍能正常工作的管片抓取裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種管片抓取裝置，包括吊梁、吊具和轉軸，轉軸將吊梁和吊具連接在一起；所述吊具包括固定套組件和伸縮組件，所述固定套組件包括固定套和固定套提升頭，固定套提升頭安裝在固定套的一端，在固定套上設置有轉軸孔，在固定套左側設置有楔塊孔，楔塊孔與轉軸孔垂直；轉軸穿過吊梁上的孔和固定套上的轉軸孔將吊梁與固定套連接在一起；所述伸縮組件包括伸縮套和伸縮套提升頭，伸縮套提升頭安裝在伸縮套的一端，伸縮套的另一端滑動安裝在固定套內并與楔塊的斜面相接觸，楔塊安裝在固定套的楔塊孔內。

在伸縮套安裝在固定套內的一端設置有弧形連接件，弧形連接件與楔塊的斜面線接觸。線接觸一方面可以使楔塊將伸縮套限定在固定套內，另一方面可以防止楔塊滑落。

所述楔塊的斜面與豎直方向的夾角為θ，且θ小于楔塊與弧形連接件的摩擦角。采用這種結構確保楔塊能將伸縮套和固定套穩定地限定在一起。

所述楔塊的一端設置有調節孔，調節孔內安裝有卡塊。卡塊對楔塊起到二次保護的作用，再次防止楔塊脫落。

所述固定套位于轉軸孔左側的長度小于固定套位于轉軸孔右側的長度。

所述固定套提升頭和伸縮套提升頭的前端內側均為弧形面。弧形面結構使得提升頭快速插入管片孔內。

本實用新型通過伸縮套滑動安裝在固定套內，并通過楔塊限定伸縮套內的位置，用以調整固定套提升頭和伸縮套提升頭之間的距離，以適應不同孔距的管片孔，提高適用性，即使是管片孔距加工誤差過大的情況下，只需調整楔塊在楔塊孔內的位置即可實現管片的正常抓取，簡化工作量，提高工作效率。且本實用新型結構簡單，制作成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型一種管片抓取裝置的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A向剖視圖。

圖3為本實用新型使用狀態圖圖一。

圖4為本實用新型使用狀態圖圖二。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種管片抓取裝置，包括吊梁1、吊具和轉軸6，轉軸6將吊梁1和吊具連接在一起。所述吊具包括固定套組件和伸縮組件，所述固定套組件包括固定套2和固定套提升頭3，所述固定套提升頭3的前端內側為弧形面，弧形面結構使得固定套提升頭快速插入管片孔內。固定套提升頭3安裝在固定套2的一端，在固定套2上設置有轉軸孔4，所述固定套2位于轉軸孔4左側的長度小于固定套2位于轉軸孔4右側的長度。在固定套2左側設置有楔塊孔5，楔塊孔5與轉軸孔4垂直。轉軸6穿過吊梁1上的孔和固定套2上的轉軸孔4將吊梁與固定套2連接在一起。

所述伸縮組件包括伸縮套7和伸縮套提升頭8，所述伸縮套提升頭8的前端內側為弧形面，弧形面結構使得伸縮套提升頭8快速插入管片孔內。伸縮套提升頭8安裝在伸縮套7的一端，伸縮套7的另一端滑動安裝在固定套2內并與楔塊9的斜面相接觸，楔塊9安裝在固定套2的楔塊孔5內。

優選地，在伸縮套7安裝在固定套2內的一端設置有弧形連接件10，弧形連接件10與楔塊9的斜面線接觸。線接觸一方面可以使楔塊將伸縮套限定在固定套內，另一方面可以防止楔塊滑落。

為了確保楔塊能將伸縮套和固定套穩定地限定在一起，所述楔塊9的斜面與豎直方向的夾角為θ，且θ小于楔塊9與弧形連接件10的摩擦角。

為了再次防止楔塊脫落，所述楔塊9的一端設置有調節孔11，調節孔11內安裝有卡塊12。卡塊對楔塊起到二次保護的作用，再次防止楔塊脫落。

伸縮套滑動安裝在固定套內，并通過楔塊限定伸縮套內的位置，用以調整固定套提升頭和伸縮套提升頭之間的距離，以適應不同孔距的管片孔，提高適用性，即使是管片孔距加工誤差過大的情況下，只需調整楔塊在楔塊孔內的位置即可實現管片的正常抓取。