[實(shí)用新型]用于霜乳灌裝機(jī)的夾取結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621450122.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206307354U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州菲絲凱化妝品有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/46
• 分類號(hào): B65B43/46
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及化妝品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于霜乳灌裝機(jī)的夾取結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

化妝品行業(yè)中，經(jīng)生產(chǎn)后獲得的乳液、霜類等化妝品成品，通常采用灌裝機(jī)對(duì)其進(jìn)行灌裝。經(jīng)灌裝并加蓋后的乳液等化妝品的瓶子，需要抓取并提起放置于傳送帶上傳送至后續(xù)操作處。然而，通過(guò)人工轉(zhuǎn)移瓶身會(huì)增大勞動(dòng)成本，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，且不能實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)工業(yè)化色生產(chǎn)，通常采用機(jī)械臂對(duì)蓋合瓶蓋的化妝品瓶身進(jìn)行夾取。然而，在采用夾爪進(jìn)行夾取時(shí)，由于化妝品的瓶子外部和夾爪均較為光滑和堅(jiān)硬，難以將其順利抓起。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于霜乳灌裝機(jī)的夾取結(jié)構(gòu)，其解決了夾爪夾取瓶身時(shí)，難以將其順利抓起的問(wèn)題，具有順利將瓶身平穩(wěn)地抓取并提起的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種用于霜乳灌裝機(jī)的夾取結(jié)構(gòu)，包括夾爪，所述夾爪沿圓周等間距設(shè)置，所述夾爪的端頭處設(shè)置有夾取部，所述夾取部包括一端貫穿的卡固座和具有彈性的抵接塊，所述卡固座中開(kāi)設(shè)有插入腔，所述抵接塊插接于插入腔中，所述抵接塊包括抵接件和插接件，所述抵接件與插接件一體連接設(shè)置，所述抵接件上設(shè)置有第一弧面，所述第一弧面向插接件方向凹陷設(shè)置。

采用上述結(jié)構(gòu)，沿圓周方向等間距設(shè)置的夾爪，可使其在夾取瓶身的時(shí)候，對(duì)瓶身的作用力較為均勻，從而使瓶身在提起和取出的過(guò)程中更加穩(wěn)定。且在卡固座的插入腔中插入抵接塊，抵接塊具有彈性且面向瓶身的一側(cè)設(shè)置有第一弧面，在夾爪夾取瓶身時(shí)，抵接塊上的抵接件與瓶身外表面充分抵接，并受到夾爪的緊固作用而對(duì)瓶身提供夾緊力，并通過(guò)相互作用，而使抵接塊發(fā)生形變，并與瓶身之間產(chǎn)生摩擦作用，減少瓶身滑落的可能。且具有彈性的抵接塊對(duì)瓶身形成保護(hù)，降低其被刮傷或刮花的概率，使瓶身保持美觀。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述第一弧面上設(shè)置有摩擦件，所述摩擦件與抵接件一體連接設(shè)置。

采用上述結(jié)構(gòu)，摩擦件與抵接件一體連接設(shè)置，增加了兩者之間的連接強(qiáng)度，且摩擦件可增大其與瓶身之間的摩擦力，進(jìn)一步減少瓶身滑落的可能性。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述摩擦件為抵接柱，所述抵接柱的端面為粗糙面，所述抵接柱均勻排列于第一弧面上。

采用上述結(jié)構(gòu)，抵接柱增大了抵接件與瓶身接觸的面積，且抵接柱的端面粗糙設(shè)置，進(jìn)一步增大了抵接柱與瓶身之間的摩擦力，從而進(jìn)一步降低了瓶身從夾爪中滑落的概率。且抵接柱之間設(shè)置有間隙，空氣可在間隙中流通，當(dāng)夾爪張開(kāi)時(shí)，不易使其難以從瓶身上取下。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述摩擦件包括突條，所述突條沿豎直方向或水平方向均勻排列，所述突條貫穿于第一弧面。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾爪相互收縮夾取瓶身時(shí)，突條和瓶身相互接觸，且突條的端面與瓶身充分抵接并相互擠壓，從而對(duì)瓶身產(chǎn)生均勻的擠壓力，不易使瓶身受損的同時(shí)，進(jìn)一步使夾取瓶身的過(guò)程保持穩(wěn)定。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述突條上設(shè)置有第二弧面。

采用上述結(jié)構(gòu)，第二弧面與瓶身相貼后，對(duì)瓶身形成均勻的吸力作用，從而使其具有更好的連接作用。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述抵接件的兩端設(shè)置有倒角。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)待夾取的瓶身尺寸較小時(shí)，夾爪相互靠近并夾取時(shí)，帶有倒角的抵接件可將尺寸較小的瓶身夾取，并使第一弧面與瓶身表面充分貼合。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述插接件的一端連接有金屬片，所述金屬片上連接有磁鐵片。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)纸訅K放進(jìn)插入腔時(shí)，由于夾爪為金屬制成，磁鐵片帶著抵接塊迅速與插入腔底端貼合，使操作速度加快。同時(shí)，還使抵接塊更加穩(wěn)定，在夾取過(guò)程中不易出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述卡固座上開(kāi)設(shè)有通孔。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)通孔推動(dòng)抵接塊，可使抵接塊被取出，便于抵接塊的更換。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述抵接塊為乳膠塊、橡膠塊、塑料塊中的一種或多種。

采用上述結(jié)構(gòu)，聚四氟乙烯塊、橡膠塊、塑料塊均具有微弱的彈性，在夾爪抓取過(guò)程中，可發(fā)生形變，并且具有一定的摩擦力，在抵接塊與光滑的瓶身抵接時(shí)，增加兩者之間的摩擦力，減小瓶身從抵接塊之間掉落的可能。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

在夾爪的端頭處設(shè)置抵接塊，當(dāng)夾爪夾取瓶身時(shí)，第一弧面與瓶身充分抵接，不僅與瓶身之間形成摩擦力和相互擠壓力，從而使夾爪將瓶身平穩(wěn)地抓起，并不易從夾爪中滑落。

附圖說(shuō)明