[實用新型]一種油底殼焊接及裝配一體化裝置有效
| 申請號： | 201621449233.0 | 申請日： | 2016-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN206550623U | 公開（公告）日： | 2017-10-13 |
| 發明（設計）人： | 宋帥 | 申請（專利權）人： | 廣州東昇機械有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06;B23P19/00;B23K11/31;B23K11/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510800 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 油底殼 焊接 裝配 一體化 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種油底殼焊接及裝配一體化裝置，其特征在于，包括焊接機架、在焊接機架上設有的四工位轉動機構，及在四工位轉動機構上依次十字分布設有機械手抓取定位機構、焊接機構、螺釘送料機構和自動擰螺釘機構；
所述的四工位轉動機構一側設置有配合自動擰螺釘機構的卸料機構；
所述的四工位轉動機構包括旋轉臺、在旋轉臺上分別設有四個放置產品的工位座、在旋轉臺中心位置設有的水路轉換器、在旋轉臺上設有的減速器、在旋轉臺對應工位座上設有的平衡氣缸和定位氣缸；
所述的機械手抓取定位機構設置于工位座的一側；
所述的機械手抓取定位機構包括在螺釘送料機構一側設有的支架、在支架上設有的機械手和導軌，及在導軌上設有的私服氣缸；
所述的焊接機構包括在工位座一側設有的支座、在支座上設有的夾具和焊機本體，及在焊機本體上設有的上電極頭和在對應上電極頭的支座上設有的下電極頭；
所述的螺釘送料機構包括輸送機和導軌；
所述的自動擰螺釘機構包括電機和電機上連接的扳手。
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